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工控人家園 綜合討論 匯川總線伺服漸漸位置跑偏

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secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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12樓發(fā)表于: 23天前

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這是機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的吧。如果是要求高，就走幾次然后回零一次，不然就換絕對(duì)編碼器

一朝風(fēng)月

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13樓發(fā)表于: 22天前

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跑偏是因?yàn)槁?lián)軸器等機(jī)械松動(dòng),或者軸參數(shù)里傳動(dòng)比例設(shè)置的不對(duì)吧

wwr1992

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14樓發(fā)表于: 22天前

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這是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，電機(jī)跑一圈就是一圈，精度是很高的。但是你這個(gè)滾動(dòng)對(duì)應(yīng)幾mm卻不是精確值，要么你計(jì)算一下實(shí)際偏移程序里手動(dòng)補(bǔ)償一下，要么加個(gè)傳感器定期回一下原點(diǎn)找位置

wangnaizhi

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15樓發(fā)表于: 22天前

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引用
引用第10樓crgtom于2025-12-24 17:22發(fā)表的 :
因?yàn)槭菨L動(dòng)式連續(xù)送料，每次送4毫米，總長(zhǎng)要150000毫米，慢慢就多跑了

這種方式應(yīng)該是機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的算的和實(shí)際的肯定有偏差的如果有要求還是建議出料端用編碼器作為送料長(zhǎng)度依據(jù)

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