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linzm0238

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樓主發(fā)表于: 3天前

只看樓主 | 小中大

圖片：

這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉(zhuǎn)軸，還有砂帶軸同時(shí)運(yùn)動。請問這是三軸插補(bǔ)還是電子凸輪實(shí)現(xiàn)？
問了plc技術(shù)說不好做，問了運(yùn)動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補(bǔ)，要實(shí)現(xiàn)這樣的效果，而且要適配不同產(chǎn)品。
請教一下各位大神的思路

附件：

視頻.zip (1357 K) 下載次數(shù):24

不小心遇見你

自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

1、上位機(jī)。直接支持連續(xù)運(yùn)行的
2、支持G代碼的PLC就可以了

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

wyfeng1018

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2樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

個(gè)人觀點(diǎn)：龍頭前后移動及旋轉(zhuǎn)是用的伺服，砂帶前進(jìn)后退用的氣缸。關(guān)于旋轉(zhuǎn)那個(gè)圓弧打磨，砂帶那氣缸前進(jìn)后退估計(jì)做了隨動機(jī)構(gòu)，就是旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，砂帶用一個(gè)很小的力就能退出后前進(jìn)。

工控菜鳥

菜鳥一只

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3樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc

夢雨天涯

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4樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

有錢直接上機(jī)械手，捉水龍頭過來打磨，你只管打磨啟動

樓主留言：

客戶不接受機(jī)械手，效率不夠高。。

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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5樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

用基恩士的plc是支持g代碼 DXF軌跡導(dǎo)入的。

引用
引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發(fā)表的 :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

linzm0238

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6樓發(fā)表于: 3天前

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引用
引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發(fā)表的 :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc

G代碼好寫嗎？沒寫過

hezhen880924

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7樓發(fā)表于: 3天前

只看該作者 | 小中大

這動作很簡單的

樓主留言：

求大神賜教

linzm0238

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8樓發(fā)表于: 3天前

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估計(jì)這樣精度達(dá)不到

引用
引用第3樓wyfeng1018于2026-01-23 15:30發(fā)表的 :
個(gè)人觀點(diǎn)：龍頭前后移動及旋轉(zhuǎn)是用的伺服，砂帶前進(jìn)后退用的氣缸。關(guān)于旋轉(zhuǎn)那個(gè)圓弧打磨，砂帶那氣缸前進(jìn)后退估計(jì)做了隨動機(jī)構(gòu)，就是旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，砂帶用一個(gè)很小的力就能退出后前進(jìn)。

工控小c

寧波周邊項(xiàng)目合作V:fisherman_77

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9樓發(fā)表于: 3天前

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好像就是三角函數(shù)，設(shè)旋轉(zhuǎn)角度為 θ ,圓弧中心到旋轉(zhuǎn)中心距離為L，則前進(jìn)Y=L(1−cosθ)，皮帶X=Lsinθ
CAD畫個(gè)圖驗(yàn)證一下

[ 此帖被工控小c在2026-01-23 18:02重新編輯 ]

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工控菜鳥

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引用
引用第7樓linzm0238于2026-01-23 17:16發(fā)表的 :

G代碼好寫嗎？沒寫過

2D軌跡還是好做的

hqokabc

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11樓發(fā)表于: 前天

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對于本小白，太深?yuàn)W了

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