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linzm0238
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樓主  發(fā)表于: 4天前
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這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉(zhuǎn)軸，還有砂帶軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問這是三軸插補(bǔ)還是電子凸輪實(shí)現(xiàn)？
問了plc技術(shù)說不好做，問了運(yùn)動(dòng)控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補(bǔ)，要實(shí)現(xiàn)這樣的效果，而且要適配不同產(chǎn)品。
請(qǐng)教一下各位大神的思路
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不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 4天前
1、上位機(jī)。直接支持連續(xù)運(yùn)行的
2、支持G代碼的PLC就可以了
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
wyfeng1018
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2樓  發(fā)表于: 3天前
個(gè)人觀點(diǎn)：龍頭前后移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)是用的伺服，砂帶前進(jìn)后退用的氣缸。關(guān)于旋轉(zhuǎn)那個(gè)圓弧打磨，砂帶那氣缸前進(jìn)后退估計(jì)做了隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，砂帶用一個(gè)很小的力就能退出后前進(jìn)。
工控菜鳥
菜鳥一只
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3樓  發(fā)表于: 3天前
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc
夢(mèng)雨天涯
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4樓  發(fā)表于: 3天前
有錢直接上機(jī)械手，捉水龍頭過來打磨，你只管打磨啟動(dòng)   
樓主留言：
客戶不接受機(jī)械手，效率不夠高。。
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
flyfeky
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5樓  發(fā)表于: 3天前
用基恩士的plc是支持g代碼 DXF軌跡導(dǎo)入的 。

引用
引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發(fā)表的  :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
linzm0238
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6樓  發(fā)表于: 3天前
引用
引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發(fā)表的  :
用codesys的cnc軌跡走G代碼，或者支持DXF軌跡導(dǎo)入的plc

G代碼好寫嗎？沒寫過
hezhen880924
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7樓  發(fā)表于: 3天前
這動(dòng)作很簡(jiǎn)單的
樓主留言：
求大神賜教
linzm0238
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8樓  發(fā)表于: 3天前
估計(jì)這樣精度達(dá)不到
引用
引用第3樓wyfeng1018于2026-01-23 15:30發(fā)表的  :
個(gè)人觀點(diǎn)：龍頭前后移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)是用的伺服，砂帶前進(jìn)后退用的氣缸。關(guān)于旋轉(zhuǎn)那個(gè)圓弧打磨，砂帶那氣缸前進(jìn)后退估計(jì)做了隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，砂帶用一個(gè)很小的力就能退出后前進(jìn)。
工控小c
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9樓  發(fā)表于: 3天前
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好像就是三角函數(shù)，設(shè)旋轉(zhuǎn)角度為 θ ,圓弧中心到旋轉(zhuǎn)中心距離為L(zhǎng)，則前進(jìn)Y=L(1−cosθ)，皮帶X=Lsinθ
CAD畫個(gè)圖驗(yàn)證一下
[ 此帖被工控小c在2026-01-23 18:02重新編輯 ]
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    10樓  發(fā)表于: 前天
    引用
    引用第7樓linzm0238于2026-01-23 17:16發(fā)表的  :

    G代碼好寫嗎？沒寫過

    2D軌跡還是好做的
    hqokabc
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    11樓  發(fā)表于: 前天
    對(duì)于本小白，太深?yuàn)W了
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