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sxxdm

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樓主發表于: 2007-09-01 09:02

我手上有一個項目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來我用的系統沒有加編碼器，定位精度已經達到客戶要求。但是，現在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序，想來想去都覺得實現完全閉環太困難了。不知各位大蝦有何高見，請多多指教！

carrful

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1樓發表于: 2007-09-01 10:24

只看該作者 | 小中大

有沒有人這樣做過，我也想知道

三菱

wxh0734

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2樓發表于: 2007-09-01 12:24

只看該作者 | 小中大

比你想的要簡單的多,最好說下控制要求什么的

sxxdm

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3樓發表于: 2007-09-01 13:10

只看該作者 | 小中大

1、要求就是伺服開始行走時采用比較高的速度運行，最后在定位要完成時采用低速運行。這樣，既提高的工作效率，又保證了定位精度。國外的設備都有加裝直接檢測工件的編碼器反饋裝置，所以，客戶要求我們的設備也必須有編碼器。速度最高是17米/分，定位精度誤差是0。5毫米/米。設備動作比較復雜，每次所行走的距離都是要經過具體工件的尺寸計算的。
2、要求在自動運行時，電機只能向1個方向前進。

[ 此貼被sxxdm在2007-09-01 13:16重新編輯 ]

sxxdm

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4樓發表于: 2007-09-01 13:33

只看該作者 | 小中大

請高手來關注一下吧！

sxxdm

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5樓發表于: 2007-09-01 15:19

只看該作者 | 小中大

沒有人理？！！！

zhengyueyong

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6樓發表于: 2007-09-01 15:23

只看該作者 | 小中大

不要急，大家不一定都在看你的帖子嘛，看見了就會幫你的，只是我還沒搞過閉環控制，幫不上忙！

sxxdm

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7樓發表于: 2007-09-01 16:28

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my god!

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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8樓發表于: 2007-09-01 18:08

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我只看了樓主兩句話

1，定位精度已經達到客戶要求
2，現在客戶要求加裝編碼器

說實話，伺服的編碼器精度是17位的，普通的編碼器跟那個沒法比
你的客戶想讓你做雙閉環，既然已經達到要求了

我就裝個編碼器在上面，連接在PLC上面，但是老子就是不編程！反正精度已經達到了

我比較恨那種不懂還要亂指揮的客戶。
他要編碼器就給他加上，就是不編程。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

fjqz00

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9樓發表于: 2007-09-02 12:05

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站長果然厲害啊，以后碰到類似的問題可以這么干。

mmyyzz

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10樓發表于: 2007-09-02 20:59

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編碼器只能實現半閉環控制,

cvlsam

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11樓發表于: 2007-09-02 21:14

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雖然伺服的編碼器是17位的，但是這也只是伺服電機與驅動器之間的半閉環控制，用戶增加編碼器是要實現大閉環控制，以進一步提高精度。實際上只是通過高速計數讀取編碼器數值與發送脈沖進行比較，然后根據比較的結果做出相應的處理。

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