91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

文名
埋頭苦學
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 5172 點
下載積分: 13142 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2011-08-02
最后登錄: 2025-04-09
查看文名的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-01 21:38
好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 849 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-09-29
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-02 11:29
電機停止時抖動跟PLC木關系，跟加減速也木必然關系！除非你加減速時間很長！
去查驅動器參數，
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72049 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-24
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-02 12:24
先:持續使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時反應的效果
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-05 21:16
調節伺服參數，速度增益環！

主站蜘蛛池模板： 性生交生活影碟片 | 中文字字幕在线中文 | 高清免费av | 玖玖久久| 日本欧美国产在线 | 69日本xxxxxxxxx30 神马午夜电影一区二区三区在线观看 | 久久色av| 毛片基地在线观看 | 日韩av在线资源 | 日本少妇与黑人 | 激情综合图 | 亚洲激情免费视频 | 六月天婷婷 | 国产成人精品自拍 | 99久久毛片| 久久久久人妻一区精品色欧美 | 色窝窝无码一区二区三区 | 久久92| 国内自拍xxxx18 | 国产视频日韩 | 久久久久久久久久久久国产 | 欧美色图中文字幕 | 高潮一区二区三区乱码 | 开心激情久久 | 国产传媒视频在线观看 | 国产三级精品三级在线观看 | 激情综合婷婷 | 久久久免费精品视频 | 日韩精品亚洲精品 | 日韩亚洲第一页 | 日本少妇喂奶漫画 | 午夜激情视频在线观看 | 亚洲第一二三四区 | 婷婷国产在线 | 97精品国产露脸对白 | 日韩精品一区二区三区丰满 | 久久久久亚洲AV | 99福利网| 男女扒开双腿猛进入爽爽免费 | 青娱乐免费在线视频 | 国产在线视频不卡 | avtt久久 | 国产视频色 | se94se欧美 | 91avcom| 黄金网站在线观看 | 殴美一级黄色片 | 亚洲成人一二三区 | 韩国三色电费2024免费吗怎么看 | www.欧美色图 | 欧美日韩18 | 国产农村妇女精品一区 | 国产伦精品一区二区三区视频痴汉 | 欧美狠狠操 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 日本熟妇人妻中出 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天高潮 | aaa影院| 日本xxxxxxxxx18| 午夜激情综合网 | 吃瓜网今日吃瓜 热门大瓜 天天射天天色天天干 | 日韩中文视频 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 天天干天天摸天天操 | 人乳videos巨大吃奶 | 日本高清二区 | 中文字字幕在线中文乱码 | 69精品人人人人 | 九色视频在线播放 | 亚洲永久精品ww.7491进入 | 免费毛片一区二区三区久久久 | 91色在线播放 | 日韩在线观看网站 | 中文字幕在线播放第一页 | 亚洲一区网站 | 一级黄色裸体片 | 国模吧一区二区三区 | 欧美国产精品一区二区 | 日本毛片在线看 | 丰满大乳少妇在线观看网站 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 欧美自拍视频 | 四级黄色片| 夜夜躁日日躁狠狠久久av | 久草色视频 | 海角社区在线视频播放观看 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏1 | 国产又黄又猛 | 日韩大片免费观看视频播放 | 特级大胆西西4444人体 | 久久av无码精品人妻系列试探 | 国产视频欧美视频 | 欧美激情黑白配 | 亚洲永久在线 | 成人影视免费 | 天堂中文字幕在线 | 黄色网址网站 | 波多野结衣毛片 | 中文字幕一区二区三区四区 |