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evanzheng

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樓主發表于: 2019-11-14 16:26

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描述：示意圖
圖片：

使用三菱FX3U PLC1：物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路？

evanzheng

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1樓發表于: 2019-11-14 16:27

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步進電機帶動皮帶是一直旋轉的，除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止

evanzheng

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2樓發表于: 2019-11-14 16:31

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以前這種視覺判定不良排出的程序，在做圓盤類的，或者等距運行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規律上來的

seafar

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3樓發表于: 2019-11-14 17:31

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皮帶從動輪加一個編碼器，每次拍照記錄編碼器當前值，比如拍照為NG，記錄編碼器當前值1000，NG吹氣到拍照工位距離500，那么當編碼器等于1500時，啟動NG吹氣

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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baker_xu

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4樓發表于: 2019-11-14 17:32

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步進固定速度，拍照后運動時間做為吹氣電磁閥的判定條件

evanzheng

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5樓發表于: 2019-11-14 18:19

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NG吹氣排出沒有問題，現在是如何將反向的這個信號做處理。相機拍照處到取料點這一段行程中的物料數量不定的

uthman

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6樓發表于: 2019-11-14 20:52

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CCD至NG吹氣排出一個先入先出表
NG吹氣排出至下料一個先入先出表

liujian-weng

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7樓發表于: 2019-11-15 07:30

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如果NG跟CCD之間沒有空位，那NG后不計入，直接剔除

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