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本人是一個PLC初學者，
在仿真軟件上看到這個程序，
但不知是怎么工作的？
特來請教，望高手指點！
謝謝！！！

當按下X20時x5必須是閉合的y7才會工作，

但x5是怎么閉合的？

用下面的上升沿？

不明。

哪位高手來從頭到尾幫講解下，

謝謝！！！

圖片一：
第一步：在X020啟動的瞬間，且在X005閉合和M0斷開的情況下Y007工作且自鎖。
第二步：在X003通電閉合，且X005通電閉合和M0斷開的情況下Y007工作且自鎖。
第三步：在X000通電閉合且Y002不工作的情況下Y0工作且自鎖。

X005的上升沿讓M0通但不自鎖好象有點問題，是不是程序還有其它的？

引用

引用第3樓wyangelgame于2009-11-12 20:24發(fā)表的  :
X005的上升沿讓M0通但不自鎖好象有點問題，是不是程序還有其它的？

沒有，
是上面的一個范例！
就是這些，
兩個圖是一起的！

你確定只有22步

X3和X5應該是個限位開關(guān)之類。

是只有么多的，

原圖如下：

1．    按下X020或X003，Y007輸出并自鎖，按下X005后一旦松開，M0輸出1個掃描周期，Y007被斷開。
2．    按下X003，如果Y004有輸出則被斷開，按下X002且X003未按下，使Y004輸出。
3．    一旦Y004有輸出，則Y002被斷開，只有Y004無輸出時按下X001，Y002輸出并自瑣。
4．    同樣一旦Y002有輸出，則Y000被斷開，只有Y024無輸出時按下X000，Y000輸出并自瑣。

主要第7之前是怎么工作的，。不大明白！

從所給圖片:
    輸入有：X0、X1、X2、X5；
    輸出有：Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y7。

從程序上看：
    輸入有：X20、X0、X1、X2、X3、X5；
    輸出有：Y0、Y2、Y4、Y7。

    從輸出Y知道，傳送帶只朝一個方向運轉(zhuǎn)；從輸入看，X20是起動；而且，X3的接通，也可以起動。
    設開始時，機械臂處于原位（取產(chǎn)品位置），則原位檢測開關(guān)X5接通；此時，按下起動按鈕，X20接通，Y7接通并自保。機械臂將產(chǎn)品送至“上段輸送帶”，X0接通，Y0接通，輸送帶運轉(zhuǎn)、將產(chǎn)品送走（但機械臂如何放下產(chǎn)品，似未示出）；機械臂離開原位后，X5斷開。
    此時，機械臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，回至原位后，X5再次接通；M0接通一個周期，使Y7斷開，為下一個工作循環(huán)作準備。
    以后，產(chǎn)品經(jīng)中段輸送帶、下段輸送帶，送到產(chǎn)品箱內(nèi)。

    之后，按下起動按鈕X20接通、或者是X3接通，又開始下一個循環(huán)。

謝謝樓上，

終于明白啦！