色狠av,老师上课夹震蛋高潮了,一卡二卡三卡

tingtaobeer

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樓主發(fā)表于: 2010-05-19 09:57

現(xiàn)場工況如下：單排鏈板輸送（可變速），不斷通過瓶子，使用光電開關可檢測出有缺陷的瓶子，現(xiàn)在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除，考慮到輸送是變速的，使用編碼器定位，如何實現(xiàn)？補充：瓶子是不間斷通過光電開關的~~~

k78047489

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1樓發(fā)表于: 2010-05-20 09:49

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是一門不錯的技術

jvckeyu

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2樓發(fā)表于: 2010-05-21 11:54

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學習

shingle

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3樓發(fā)表于: 2010-05-21 13:09

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光電開關怎么檢測瓶子的缺陷????看不明白.

tingtaobeer

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4樓發(fā)表于: 2010-05-21 16:51

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樓上的，您就當好瓶子是低電平，壞瓶子是高電平就行了~~~~所謂的缺陷只是人為定義的哈~~~
有人能給個思路么？

kuikui00

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5樓發(fā)表于: 2010-05-21 17:35

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你要光點能給信號都可以做到

908914819

加壘電氣

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6樓發(fā)表于: 2010-05-21 17:47

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用位左移，或者位右移指令試試

tingtaobeer

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7樓發(fā)表于: 2010-05-23 06:58

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位移指令的位數(shù)畢竟是有個數(shù)限制的，編碼器的脈沖輸出是很大的啊，難道還要將編碼器脈沖數(shù)減少？這樣定位會不準確啊。。。

tingtaobeer

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8樓發(fā)表于: 2010-05-24 10:05

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專家~~專家~~~在哪里呢？

ylbhxy

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9樓發(fā)表于: 2010-05-24 10:14

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光電開關不可以檢測瓶子的缺陷

ytysy

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10樓發(fā)表于: 2010-05-24 10:23

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剛做的伺服電機控制項目，由于在高速狀態(tài)，精度控制不準確，但此項目屬于低速運行狀態(tài)，如果用編碼器控制的話，這條高速脈沖比較指令即可解決：DHSCS D200 C252 M0，其中D200為脈沖計數(shù)，C252為2相2輸入編碼器輸入計數(shù)器，M0為剔除缺陷瓶子啟動元件。最后還要加一條高速脈沖比較置位指令即可：DHSCR D210 C252 C252。

vancouva

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11樓發(fā)表于: 2010-05-24 20:22

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你說的我好像聽說過，但好像沒用編碼器，在象山那邊有用過的。就是檢測到壞瓶子，有個氣缸推出就行。我感覺就是能用到中斷輸出。因為高速時不用中斷輸出，可能會反應不過來。以上不知道說的對不。見笑

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