91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數(shù)，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數(shù)。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數(shù)器進行記錄，但高速計數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 7799 分
在線時間: 1530(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-26
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現(xiàn)了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數(shù)為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 7799 分
在線時間: 1530(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-26
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負數(shù)變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 污污内射久久一区二区欧美日韩 | 色哟哟网站在线观看 | 又黄又骚又爽 | 在线观看一二三区 | 动漫美女被吸乳奶动漫视频 | 恶虐女帝安卓汉化版最新版本 | av官网 | 国产激情偷乱视频一区二区三区 | 男人午夜天堂 | 黄色aa大片 | 国产在线观看免费网站 | 高潮疯狂过瘾粗话对白 | 日韩成人av影院 | 午夜日韩 | mm131美女大尺度私密照尤果 | 黑人巨大猛烈捣出白浆 | 亚洲欧美视频在线观看 | 日韩一区二区三区三四区视频在线观看 | 爽爽视频在线观看 | aa级黄色片 | 丁香花五月天 | 国产一级一片免费播放 | 浮力影院国产第一页 | 一区二区在线免费观看视频 | 欧美老女人bb| 欧美久久久久久久久久久 | 国产精品刺激 | 国产a网 | 亚欧精品视频一区二区三区 | 日日夜夜操视频 | 久久这里只有精品99 | 久久精品久久久 | 黄色a在线| 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | 国产视频一区二区不卡 | 日韩激情 | 婷婷综合影院 | 黄色男女网站 | 无码一区二区 | 日本日皮视频 | 国产盗摄一区二区三区在线 | 很黄的性视频 | 亚洲国产美女视频 | 美女av一区二区 | 国产成人日韩 | 黄片毛片 | 国产在线观看你懂的 | www久久久久久 | 91国产大片 | 一级片小视频 | 欧美日韩综合视频 | а√天堂资源在线 | 在线观看www | 91香蕉视频黄色 | 欧美亚州 | 欧美日韩首页 | 91久久爽久久爽爽久久片 | 国产黄色片在线播放 | 亚洲视频在线播放 | 一级免费黄色大片 | 黄色网址你懂的 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 国产区免费| 精品国产伦一区二区三区 | 亚洲国产无线乱码在线观看 | 91在线免费网站 | 日本在线二区 | 免费视频www在线观看网站 | 老湿福利影院 | www国产视频| 性猛交富婆╳xxx乱大交天津 | 69久久精品无码一区二区 | 最新啪啪网站 | 我要看免费的毛片 | 自拍视频在线 | 亚洲手机在线观看 | 国产口爆吞精一区二区 | 日韩乱码在线 | 中文写幕一区二区三区免费观成熟 | 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 久久久久久久久久久久久女国产乱 | 中文字幕亚洲一区二区三区 | 国产激情免费视频 | 短裙公车被强好爽h吃奶视频 | 97在线观看免费高清 | 国内激情视频 | 午夜精品免费视频 | 亚洲激情婷婷 | а中文在线天堂 | 日韩特黄 | 男女性网站 | 岛国av免费 | 成人爽爽爽 | 最好看的2019中文大全在线观看 | 成人性生生活性生交全黄 | 亚洲AV无码一区二区三区性 | 伊人伦理 | 中文在线最新版天堂 | 黄色网免费 |