91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數(shù)，再按下重復(fù)按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數(shù)。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設(shè)好脈沖個數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數(shù)器進行記錄，但高速計數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉(zhuǎn)時當(dāng)前脈沖值為負數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 7799 分
在線時間: 1521(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-17
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現(xiàn)了示教功能。但有一個問題是當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時脈沖數(shù)為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 7799 分
在線時間: 1521(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-17
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負數(shù)變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學(xué)習(xí)了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 亚洲另类春色 | 亚洲av无码国产精品久久 | 成 人 a v天堂| 中文字幕国产专区 | 久久久无码精品亚洲国产 | 色噜噜色综合 | 欧美91视频 | 无法忍受在线观看 | 泰坦尼克号3小时49分的观看方法 | 亚洲午夜久久久久久久久红桃 | 日韩免费成人av | 无码aⅴ精品一区二区三区 一级免费黄色大片 | 好男人网站 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 神秘电影永久入口 | 久久久久久久久久久97 | 超碰在线亚洲 | 最新中文字幕视频 | 国产乱淫a∨片免费观看 | 51精品国产人成在线观看 | 无码人妻丰满熟妇区96 | 亚洲av成人精品一区二区三区在线播放 | 在线观看91视频 | 日韩五码在线 | 国产福利小视频 | 99久久影视 | 中文字幕免费看 | 小日子的在线观看免费第8集 | 成年人在线播放视频 | 另类欧美亚洲 | 无码人妻精品一区二区蜜桃色欲 | 桃谷绘里香番号 | www.色日本 | 中文字幕福利视频 | caoprom在线| 黄色三级三级三级三级 | 7777久久亚洲中文字幕 | 男人添女人下部高潮全视频 | 手机在线免费av | 国产一区激情 | 人人爱爱 | 久久六 | 四季av综合网站 | 懂色av一区二区夜夜嗨 | 日本美女裸体视频 | 美女131爽爽爽做爰视频 | 丁香伊人| 欧美xxxx中国 | 久久av资源 | 激情文学亚洲 | 女同性做爰三级 | 精品一区二区三区人妻 | 男女做的视频 | 青青草免费av | 国产全是老熟女太爽了 | 污视频大全 | 天堂在线观看av | 91毛片网站 | 亚洲最大福利视频网 | 网爆门在线 | 欧美一二三区 | 亚洲一区二区三区麻豆 | 99热只有这里有精品 | 男女操网站 | 手机在线一区二区 | 精品在线一区二区 | 香蕉视频在线网址 | 99热这里只有精品在线观看 | 成人免费毛片入口 | 国产精品污www在线观看 | 涩涩视频免费在线观看 | 91精品国产91久久久久福利 | 国产又黄又爽又色 | 国产成人精品777777 | 黑人精品无码一区二区三区AV | 日韩高清中文字幕 | 动漫精品一区 | 来吧亚洲综合网 | 五月婷婷在线播放 | 日本va欧美va欧美va精品 | 国产chinese男男网站大全 | av日韩av| 成人精品一区二区三区中文字幕 | 一区二区三区视频免费 | 超碰在线免费播放 | 草逼视频网站 | 久久精品9 | 加勒比在线一区 | 亚洲在线视频免费观看 | 蜜臀久久久久久999 在线播放成人 | 日韩在线不卡 | 懂色av中文字幕 | 91精品国产91久久久久 | 古装做爰无遮挡三级聊斋艳谭 | 777精品久无码人妻蜜桃 | 美女脱光内衣内裤 | 天天色天天干天天 | 日韩欧美一级大片 | 影音先锋在线看片资源 |