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走通訊吧 臺(tái)達(dá)伺服有內(nèi)部寄存器可以存脈沖 轉(zhuǎn)速 不需要發(fā)送脈沖 不知道A5的有沒(méi)有相關(guān)功能

不是有專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊嗎？支持多達(dá)32軸的控制。還有16軸的，8軸的。使用MECHATROLINK總線也不用編寫(xiě)通訊程序了。

除了14樓那個(gè)方案和我在14樓那里提到的方案外我還有個(gè)方案（也就是7樓提到的方案）希望大家指點(diǎn)一下是否可行；我的另一個(gè)方案是用4個(gè)FX1N來(lái)實(shí)現(xiàn)N:N網(wǎng)絡(luò)通訊，不過(guò)軟件設(shè)計(jì)的工程可能會(huì)大一點(diǎn)，大家覺(jué)得這方法可行不？

你的方案可能不適合我的工程因?yàn)槲夷?個(gè)定位私服參數(shù)不是固定的是需要PLC來(lái)計(jì)算的。

可以走通訊啊 也只有這個(gè)辦法了....你連接多個(gè)定位模塊 費(fèi)用是很高的 而且臺(tái)達(dá)的好象有上限連接數(shù) 三菱的不是很清楚...
臺(tái)達(dá)的直接用EASYLINK  做 但是如果你需要時(shí)時(shí)定位 數(shù)據(jù)互通頻繁 就只能考慮總線了 CAN總線
PROFIBUS 之類(lèi)的 我也是前段時(shí)間公司要做13個(gè)伺服的機(jī)子 臨時(shí)查的資料

有浮點(diǎn)運(yùn)算沒(méi)？要沒(méi)有的話(huà)我覺(jué)得用一個(gè)3U加兩個(gè)FX1S最便宜

不知道你需不需要聯(lián)動(dòng) 如不需要 還是使用多個(gè)PLC便宜 精度可定沒(méi)有問(wèn)題的

跟客戶(hù)講，改用OMRON，一個(gè)CP1H加一個(gè)模塊就可以了，CP1H4軸，再用個(gè)4軸的模塊

13軸聯(lián)動(dòng)，也可以單軸動(dòng)作

8軸聯(lián)動(dòng)是怎樣的概念？5u的精度是怎樣的概念？是全部一起聯(lián)動(dòng)的精度還是單軸的精度？要不要插補(bǔ)或者同步？需要伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速要多高？這些是你首要考慮的問(wèn)題，然后根據(jù)所需的功能找到那所需的系統(tǒng)。

要求5u的精度，F(xiàn)X系列的就不要考慮，N:N網(wǎng)絡(luò)更不要考慮，作為這個(gè)工程量，而且是開(kāi)發(fā)的工程，調(diào)試的地方太多，而且會(huì)有很多瓶頸制約你的。
若是客戶(hù)要求用三菱的話(huà)，用Q系列加CC-LINK的通信，應(yīng)該是綜合的性?xún)r(jià)比最高，Q大概10000（整套模塊），觸摸屏的大概7000  8寸彩色屏，整套系統(tǒng)（除伺服）2W可以

用三菱的運(yùn)動(dòng)控制器Q172，可以控制八軸聯(lián)動(dòng)，一個(gè)CPU三千多塊。在加上模塊，估計(jì)7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統(tǒng)，好像不能聯(lián)動(dòng)。如果用的是7軸的聯(lián)動(dòng)，PLC控制起來(lái)很難的,涉及到運(yùn)動(dòng)的耦合，不僅對(duì)電控很了解，還要對(duì)機(jī)械很了解,估計(jì)這個(gè)編程都要三四個(gè)月。控制7軸的聯(lián)動(dòng)，還是去買(mǎi)現(xiàn)成的機(jī)器人控制系統(tǒng)比較好。

客戶(hù)都指定了品牌，他肯定有心理價(jià)位，只不過(guò)你不能再忽悠他了。