美女国产一区,av一二三四,性色av一区二区三区免费

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1207 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

12樓發表于: 2011-06-14 14:53

只看該作者 | 小中大

圖片：

剛性和增益怎么調，現在用的是自動調整模式，馬達和手臂的鏈接是聯軸器鏈接的。伺服參數如下：

學習工控最好的網站http://m.jt-zhenqiu.com/bbs/?u=36778

舒中勝

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 250 點
下載積分: 942 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-06-11
最后登錄: 2025-10-23
查看舒中勝的主題 / 回貼

13樓發表于: 2011-06-14 15:56

只看該作者 | 小中大

參考說明書里有關于增益調節的方法

qinliangkui

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 145 點
下載積分: 675 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2010-07-31
最后登錄: 2023-12-21
查看qinliangkui的主題 / 回貼

14樓發表于: 2011-06-15 09:41

只看該作者 | 小中大

增益太大了吧，嘗試把加減速時間減小看看

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 2029 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的主題 / 回貼

15樓發表于: 2011-06-15 10:06

只看該作者 | 小中大

剛性與增益是不是和之前的設的是一樣的，還有設備有沒有接地等問題

電氣交流群：107855191

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1207 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

16樓發表于: 2011-06-15 12:26

只看該作者 | 小中大

伺服的設置都是一樣的，機器也接地了。減速時間也調小和調大，定位控制增益也調過了（調整此參數要2#調整到手動調整增益）還是不見起色。哎，郁悶中�。�！

學習工控最好的網站http://m.jt-zhenqiu.com/bbs/?u=36778

dream8888

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dream8888的主題 / 回貼

17樓發表于: 2011-06-16 08:40

只看該作者 | 小中大

你不妨換下線試試

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1207 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

18樓發表于: 2011-06-21 14:36

只看該作者 | 小中大

調整增益之后是有一點效果，抖動減小了，可是就是不能完全消除抖動。調整增益和慣性是否有什么規律和竅門？

學習工控最好的網站http://m.jt-zhenqiu.com/bbs/?u=36778

ddq342417

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 126 點
下載積分: 800 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2010-08-05
最后登錄: 2021-05-04
查看ddq342417的主題 / 回貼

19樓發表于: 2011-06-21 14:54

只看該作者 | 小中大

這個應該是超調現象！建議積分時間和增益做些調整

非標設備，plc編程，觸摸屏，伺服應用等，有時間的各位朋友可以和我一起探討技術問題,QQ:448350780 TEL:15013064194

順達五金電器

虛心學習

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 440 點
下載積分: 1446 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-12-02
最后登錄: 2014-04-17
查看順達五金電器的主題 / 回貼

20樓發表于: 2011-06-21 16:07

只看該作者 | 小中大

10樓正解

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1207 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

21樓發表于: 2011-06-21 19:26

只看該作者 | 小中大

郁悶，今天調了一天還是不行，就是不能完全沒有抖動，我的參數是P2--0402; P6--20; P34--60,.0 P35--10調到這個狀態會好一點。他在抖動的時候一會向左動，一會向右動，這是在參數不變的情況下。真郁悶。

學習工控最好的網站http://m.jt-zhenqiu.com/bbs/?u=36778

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1207 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

22樓發表于: 2011-06-21 19:36

只看該作者 | 小中大

10樓說的一點也沒有錯。但是還有其他幾臺也是同樣的配置，就是一點問題也沒有。當時懷疑是馬達編碼器有問題，讓三菱公司檢測過說沒有問題。機械故障的話我有把手臂寄給廠家，廠家也說沒有問題。聯軸器鏈接也很可靠。真是傷腦筋。慣性參數是否滿足設備的慣性要求，這個怎么來算？還望指點。

學習工控最好的網站http://m.jt-zhenqiu.com/bbs/?u=36778

xjjfs

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 221 點
下載積分: 1031 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的主題 / 回貼

23樓發表于: 2011-06-23 16:38

只看該作者 | 小中大

可能是干擾問題，你把伺服驅動的地線撤了，把編碼器的地線剪去一頭。

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問