91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 238 點
下載積分: 902 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2011-05-16
最后登錄: 2025-01-22
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 169 點
下載積分: 792 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 416 點
下載積分: 2569 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-12-26
最后登錄: 2025-08-09
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-12-06
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 194 點
下載積分: 810 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1102 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-12-20
查看蕭風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14144 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 271 點
下載積分: 494 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-01-07
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

主站蜘蛛池模板： 免费在线黄色片 | 亚洲色偷偷综合亚洲av伊人 | 日本色一区 | 欧美三日本三级少妇三级99观看视频 | 色爱综合区 | 国产h视频在线观看 | 国产不卡视频在线观看 | 美女一区二区三区视频 | www.第四色 | 国产一区二区在线视频 | aaaaa一级片| 香蕉小视频| 在线观看网页视频 | 曰批女人视频在线观看 | 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 99人妻碰碰碰久久久久禁片 | 99视频免费在线观看 | 久久一区二区三区四区 | 天堂一级片 | 亚洲人做受 | 午夜激情福利电影 | 天堂网免费视频 | 国产在线黄色 | 欧美性受xxx黑人xyx性爽 | 亚洲成熟女性毛茸茸 | 欧美韩日国产 | 亚洲视频播放 | 嫩草视频在线免费观看 | 一个色在线 | 亚洲男人天堂2023 | 91一区二区三区四区 | 欧美 国产 日本 | 污污动态图 | 88av视频| 国产精品成人Av | 欧美丰满老熟妇xxxxx性 | 亚洲天堂第一 | 男女精品视频 | 久久国产精品视频 | av在线成人 | 4虎tv | 国产主播av在线 | 91午夜在线 | 99在线播放视频 | 三级网站视频 | 无码无套少妇毛多18pxxxx | 少妇一级淫片免费放播放 | 窝窝午夜精品一区二区 | 99久久久无码国产精品性波多 | 日韩美女性生活 | 激情国产在线 | 三级性生活视频 | 天天操精品| 色交视频| 日韩欧美一区二区视频 | 成人在线观看一区二区 | 亲女禁h啪啪宫交 | 永久免费在线视频 | 人人九九精品 | 色图综合 | 国产精品久久久一区二区三区 | 国产成人短视频 | 秋霞成人网 | 秋霞电影网一区二区 | 久久91久久 | 久精品视频 | 免费的黄色网 | 婷婷伊人五月 | av天天网 | www裸玉足久久久 | 日日舔夜夜操 | 羞羞网站在线看 | av在线电影观看 | 色a视频| 国产午夜精品在线 | 久久久久久国 | 欧美日韩精品久久久 | 人人干天天干 | 女仆裸体打屁屁羞羞免费 | 精品在线观看一区 | 看黄免费网站 | 成人听书哪个软件好 | 欧美a级在线观看 | 免费观看一区二区三区毛片 | 波多野结衣视频在线观看 | 中文字幕欧美色图 | 免费大黄网站 | 午夜影院在线免费观看 | 69er小视频 | 污污的视频在线免费观看 | 亚洲精品视频一区二区三区 | 免费av观看网站 | 欧美日韩黄 | 欧美十大老熟艳星 | 九九热re| 日韩精品久久久久久 | 国产精品入口麻豆九色 | 欧美成人一区二免费视频软件 | 搞中出 |