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工控人家園 綜合討論 有個有關(guān)電子齒輪比的疑問，求大家?guī)椭?/a>

gali1120107

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樓主發(fā)表于: 2011-07-27 17:04

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圖片：

現(xiàn)在有個富士驅(qū)動器，不知道怎么設(shè)置，請大家?guī)椭?/font>
情況如下：

驅(qū)動器默認輸出脈沖數(shù)為2048，電子齒輪比默認為16。
輸入數(shù)據(jù)用的是觸摸屏，感覺如果用默認設(shè)置使用話，數(shù)據(jù)需要計算顯得比較繁瑣。
現(xiàn)在我想10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，精度其實也只有0,1mm。螺距是20mm。
是單單設(shè)置輸出脈沖數(shù)，還是都要設(shè)置，如何設(shè)置請求大家的幫助。

[ 此帖被gali1120107在2011-07-28 20:38重新編輯 ]

rockyhuo

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1樓發(fā)表于: 2011-07-27 18:20

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精度和脈沖數(shù)無關(guān)，只有與機械的精度和控制程序參數(shù)有關(guān)，輸出的脈沖數(shù)和脈沖頻率要設(shè)，電子齒輪也要設(shè)，若是有正反轉(zhuǎn)的，要設(shè)補償間隙，還有加減速曲線和時間，滯留脈沖數(shù)，增益，這些都影響到整臺機的精度。

樓主留言：

你還沒有回答問題呢？不過還是謝謝你

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gali1120107

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2樓發(fā)表于: 2011-07-27 19:38

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我的疑問是為什么默認電子齒輪比是16，同時發(fā)8192個脈沖轉(zhuǎn)一圈。看到說13位編碼器，是8192個脈沖轉(zhuǎn)一圈，難道與四分頻無關(guān)嗎？
如果我按這個計算的話；電子齒輪比=（每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)/伺服電機旋轉(zhuǎn)1周時的機械系統(tǒng)移動量）×單位量

控制10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，改輸出脈沖數(shù)為2500后，根據(jù)這個計算得出電子齒輪比，與16沒有什么關(guān)系吧

cvlsam

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3樓發(fā)表于: 2011-07-27 21:45

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參數(shù)19與參數(shù)1，2無任何關(guān)系。

參數(shù)19得到的是單相的分頻輸出，其為A相或者B相取決于參數(shù)4的設(shè)定。

10000/20×0.1=50/1 分子為50，分母為1

如果你不想更改電子齒輪比，那么：
16/1=需要的脈沖/20×0.1
16=需要的脈沖/200

需要的脈沖=3200脈沖。

也就是你要發(fā)送3200個脈沖，才能實現(xiàn)20MM的移動量，此時脈沖當量為0.1mm

請注意：
到目前為止討論的都是電動機直連的狀況，如果有多級鏈接，你需要考慮各級機構(gòu)間的減速比關(guān)系。

樓主留言：

按你說的設(shè)置方法，任意固定每圈需要脈沖個數(shù)或電子齒輪比確定單位量的同時，就能算出任意一方嗎？也就是說只改電子齒輪比就能滿足精度和每圈需要的脈沖數(shù)嗎？

xf_lyj

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4樓發(fā)表于: 2011-07-27 23:30

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頭次聽說“精度和脈沖數(shù)無關(guān)”。不管是控制精度還是檢測精度都與脈沖數(shù)密切相關(guān)。哪怕是顯示精度也與顯示脈沖數(shù)相關(guān)。如果真的無關(guān)的話，都用1HZ的脈沖好啦，既便宜，又可靠。不用那么費力的去做幾K、幾十K、幾百K的脈沖發(fā)生器了。