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精度和脈沖數(shù)無(wú)關(guān)，只有與機(jī)械的精度和控制程序參數(shù)有關(guān)，輸出的脈沖數(shù)和脈沖頻率要設(shè)，電子齒輪也要設(shè)，若是有正反轉(zhuǎn)的，要設(shè)補(bǔ)償間隙，還有加減速曲線和時(shí)間，滯留脈沖數(shù)，增益，這些都影響到整臺(tái)機(jī)的精度。

我的疑問(wèn)是為什么默認(rèn)電子齒輪比是16，同時(shí)發(fā)8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。看到說(shuō)13位編碼器，是8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，難道與四分頻無(wú)關(guān)嗎？
如果我按這個(gè)計(jì)算的話；電子齒輪比=（每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)/伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周時(shí)的機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)量）×單位量

控制10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，改輸出脈沖數(shù)為2500后，根據(jù)這個(gè)計(jì)算得出電子齒輪比，與16沒(méi)有什么關(guān)系吧

參數(shù)19與參數(shù)1，2無(wú)任何關(guān)系。

參數(shù)19得到的是單相的分頻輸出，其為A相或者B相取決于參數(shù)4的設(shè)定。

10000/20×0.1=50/1  分子為50，分母為1

如果你不想更改電子齒輪比，那么：
16/1=需要的脈沖/20×0.1
16=需要的脈沖/200

需要的脈沖=3200脈沖。

也就是你要發(fā)送3200個(gè)脈沖，才能實(shí)現(xiàn)20MM的移動(dòng)量，此時(shí)脈沖當(dāng)量為0.1mm

請(qǐng)注意：
到目前為止討論的都是電動(dòng)機(jī)直連的狀況，如果有多級(jí)鏈接，你需要考慮各級(jí)機(jī)構(gòu)間的減速比關(guān)系。

頭次聽(tīng)說(shuō)“精度和脈沖數(shù)無(wú)關(guān)”。不管是控制精度還是檢測(cè)精度都與脈沖數(shù)密切相關(guān)。哪怕是顯示精度也與顯示脈沖數(shù)相關(guān)。如果真的無(wú)關(guān)的話，都用1HZ的脈沖好啦，既便宜，又可靠。不用那么費(fèi)力的去做幾K、幾十K、幾百K的脈沖發(fā)生器了。

a你設(shè)8192，b你設(shè)625，再試下看