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yxzlcp

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樓主發表于: 2011-09-01 09:33

我最近研究出一套程序用兩個編碼器加變頻器，做兩臺電機的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器，當然通訊會更好些。再加上主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機，只要存在角度誤差就修正。效果很好。

從動電機速度很穩定的，上傳程序供大家學習研究。主要技術含量在于相位同步，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實現該功能但太貴了。
該項目用：CPU224XPCN 自帶模擬量端口的編碼器200脈/
轉低了一點建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計數器，普通變頻器，

[ 此帖被yxzlcp在2011-09-02 10:09重新編輯 ]

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sxx123

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1樓發表于: 2011-09-01 09:56

只看該作者 | 小中大

不懂啊，多學習得

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

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2樓發表于: 2011-09-01 11:27

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“主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機，只要存在角度誤差就修正”，請問樓主，PLC的運算速度夠嗎？從電機的速度穩定嗎？樓主能否把程序傳上來讓我們學習一下？

a8897044

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3樓發表于: 2011-09-01 11:32

只看該作者 | 小中大

方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器

編碼器輸出0-10V信號？

niningtt

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4樓發表于: 2011-09-01 14:59

只看該作者 | 小中大

1、你的修正是怎么寫的呢？PID？還是簡單的比例？
2、如果倆軸的負載不一樣，那么啟動的時候你怎么處理？呵呵
所以啊，你這硬件上是滿足了基本的閉環要求了，毫無疑問，在特殊環節和處理過程上，估計要下點功夫，。
同步有很多種，還有簡單的就是主軸變頻器輸出的模擬量直接控制另一臺變頻器。這種操作簡單，但是靈活性等不如你的。總之你只要是閉環，就能處理好，關鍵還看軟件的處理怎么樣

f118

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5樓發表于: 2011-09-01 15:48

只看該作者 | 小中大

不要那么費勁還編程，有點變頻器就帶同步功能

很高興認識你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來交流啊！

bbonglnl

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6樓發表于: 2011-09-01 17:42

只看該作者 | 小中大

做人要厚道,看帖要頂！

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rj3383

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7樓發表于: 2011-09-02 07:56

只看該作者 | 小中大

我覺得用PLC，特別是西門子的本身就很花錢

gaogaiga

新會是全廣東工資最低。

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8樓發表于: 2011-12-08 11:34

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想要認真學習一下，但樓主沒上傳程序呢

aoouang

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9樓發表于: 2011-12-08 11:55

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也就量相當于一個PID的自動調節控制啊！，兩個編碼器的輸入信號進行比較，超過偏差就通過模擬量輸出給從電機變頻器來調節，不錯的主意啊!不過用到PLC還要帶模擬量輸出的可能不便宜，還不如用個同步控制器更加簡單，也不用寫程序，接線也更加簡單。

綠色的微笑

up116

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10樓發表于: 2011-12-09 09:53

只看該作者 | 小中大

我寫過同步的程序，類似的原理，用編碼器做動態跟蹤，PLC算法動態調節，效果還可以

千帆過盡，方知其味

xiakebiao

工控老人

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11樓發表于: 2011-12-09 10:46

只看該作者 | 小中大

樓主有點“本末倒置”，同步控制器的設計初衷就是用較少的費用（1000元左右）能同步控制更多的電機（一個單元控制8臺），是同步PLC控制的不完全替代品。還是搞清楚了再發表帖子好嗎？

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