国产传媒av在线,天堂av在线资源,国产精品毛片一区二区三区

4a118

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 276 點
下載積分: 811 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2006-09-06
最后登錄: 2025-06-18
查看4a118的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-01-09 05:41

只看樓主 | 小中大

1111111111111111111

[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]

yuaiwu

wemhoener

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 470 個
工控威望: 10141 點
下載積分: 11481 分
在線時間: 428(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2026-01-20
查看yuaiwu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-01-09 07:51

只看該作者 | 小中大

兩軸插補聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了

100759

生活-焉知水生火熱

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-10-31
查看100759的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-01-09 14:17

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓yuaiwu于2012-01-09 07:51發(fā)表的 :
兩軸插補聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了

1樓，用模塊還是直接帶我也有個問題，一直沒搞懂

2軸插補聯(lián)動：我可以不可以理解成X Y2軸的分次動作？X軸動A的距離··后Y軸動B的距離？
那樣直接用Y0 Y1吧就可以帶了？

tuanailing

精細出真功

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 562 個
工控威望: 2254 點
下載積分: 1748 分
在線時間: 428(小時)
注冊時間: 2011-03-19
最后登錄: 2025-09-16
查看tuanailing的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-01-09 14:23

只看該作者 | 小中大

了解一下插補運動，圓弧運動吧

做工控，做人生

100759

生活-焉知水生火熱

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-10-31
查看100759的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-01-09 14:27

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓tuanailing于2012-01-09 14:23發(fā)表的 :
了解一下插補運動，圓弧運動吧

左圓弧運動的時候才會用到吧···
普通的一般是不是用不到了？

sport1988

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 1837 點
下載積分: 4651 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2011-11-05
最后登錄: 2023-09-05
查看sport1988的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-01-09 14:38

只看該作者 | 小中大

學習學習。。。。

和諧共贏

努力學習，做好工控

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1865 個
工控威望: 7828 點
下載積分: 75316 分
在線時間: 771(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2026-01-25
查看和諧共贏的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-01-09 18:22

只看該作者 | 小中大

學習一下

huosang

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個
工控威望: 345 點
下載積分: 6976 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2011-05-03
最后登錄: 2026-01-15
查看huosang的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2012-01-09 18:48

只看該作者 | 小中大

要多了解才行了,學習學習再學習

longkeming

現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2012-01-09 18:53

只看該作者 | 小中大

運動軌跡沒有圓弧，就可以不要模塊，你的函數(shù)學的好的話，用梯形圖也能走圓弧

鎖螺絲機

longkeming

現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2012-01-09 19:04

只看該作者 | 小中大

如果函數(shù)學的不好，理解的不透徹，有個笨辦法，就是用CAD 畫個園，用線條把園分成若干個正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線交叉的坐標用尺寸標注出來，編程的時候就把XY對應的坐標讓他執(zhí)行，就可畫園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標同時擴大縮小倍率，就可以畫變化得原

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(勿忘我) 感謝分享

鎖螺絲機

longkeming

現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2012-01-09 19:14

只看該作者 | 小中大

這辦法看著笨，步數(shù)多，當你在編程的過程中會找到很多規(guī)律，你的程序就開始簡化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠達不到模塊的速度，有模塊的是2個CPU 在運行，一個模塊的CPU 裝有現(xiàn)成了圓弧的公式，PLC只給他運行的條件。

鎖螺絲機

longkeming

現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2012-01-09 19:19

只看該作者 | 小中大

這都是在現(xiàn)場逼出來的，本身開始機器設計的時候是不需要走圓弧的，可到調(diào)試的時候，機器達不到客戶的要求，要走一個R角，從新掛模塊，工廠買東西到安裝也得一個星期，在外地更加難，加個模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做

鎖螺絲機

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問