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工控人家園 綜合討論 1111111111

4a118

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樓主發(fā)表于: 2012-01-09 05:41

只看樓主 | 小中大

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[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]

yuaiwu

wemhoener

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1樓發(fā)表于: 2012-01-09 07:51

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兩軸插補聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了

100759

生活-焉知水生火熱

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2樓發(fā)表于: 2012-01-09 14:17

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引用
引用第1樓yuaiwu于2012-01-09 07:51發(fā)表的 :
兩軸插補聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了

1樓，用模塊還是直接帶我也有個問題，一直沒搞懂

2軸插補聯(lián)動：我可以不可以理解成X Y2軸的分次動作？X軸動A的距離··后Y軸動B的距離？
那樣直接用Y0 Y1吧就可以帶了？

tuanailing

精細出真功

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3樓發(fā)表于: 2012-01-09 14:23

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了解一下插補運動，圓弧運動吧

做工控，做人生

100759

生活-焉知水生火熱

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4樓發(fā)表于: 2012-01-09 14:27

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引用
引用第3樓tuanailing于2012-01-09 14:23發(fā)表的 :
了解一下插補運動，圓弧運動吧

左圓弧運動的時候才會用到吧···
普通的一般是不是用不到了？

sport1988

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5樓發(fā)表于: 2012-01-09 14:38

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學習學習。。。。

和諧共贏

努力學習，做好工控

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6樓發(fā)表于: 2012-01-09 18:22

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學習一下

huosang

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7樓發(fā)表于: 2012-01-09 18:48

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要多了解才行了,學習學習再學習

longkeming

現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造，機械手，運動控制，省人力方

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8樓發(fā)表于: 2012-01-09 18:53

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運動軌跡沒有圓弧，就可以不要模塊，你的函數(shù)學的好的話，用梯形圖也能走圓弧

鎖螺絲機

longkeming

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9樓發(fā)表于: 2012-01-09 19:04

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如果函數(shù)學的不好，理解的不透徹，有個笨辦法，就是用CAD 畫個園，用線條把園分成若干個正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線交叉的坐標用尺寸標注出來，編程的時候就把XY對應(yīng)的坐標讓他執(zhí)行，就可畫園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標同時擴大縮小倍率，就可以畫變化得原

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10樓發(fā)表于: 2012-01-09 19:14

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這辦法看著笨，步數(shù)多，當你在編程的過程中會找到很多規(guī)律，你的程序就開始簡化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠達不到模塊的速度，有模塊的是2個CPU 在運行，一個模塊的CPU 裝有現(xiàn)成了圓弧的公式，PLC只給他運行的條件。

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11樓發(fā)表于: 2012-01-09 19:19

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這都是在現(xiàn)場逼出來的，本身開始機器設(shè)計的時候是不需要走圓弧的，可到調(diào)試的時候，機器達不到客戶的要求，要走一個R角，從新掛模塊，工廠買東西到安裝也得一個星期，在外地更加難，加個模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做

鎖螺絲機

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