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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服的原點(diǎn)回歸

lixinchun

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樓主發(fā)表于: 2012-01-17 08:57

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請(qǐng)教各位大俠，我是剛剛邁入伺服控制的菜鳥，做了一個(gè)從原點(diǎn)到n位置再?gòu)膎位置到原點(diǎn)的程序剛開始動(dòng)作很好就是到了原點(diǎn)他要沖過原點(diǎn)感應(yīng)器才停，是不是我哪里設(shè)置錯(cuò)了？我用的AD75M1模塊，里面有個(gè)近點(diǎn)dog后的移動(dòng)量設(shè)定我設(shè)的為0，為什么到了感應(yīng)器后不停呢？

xqx666

深圳中級(jí)電工

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2012-01-17 13:16

只看該作者 | 小中大

AD75你設(shè)定回原點(diǎn)的方式是什么方式？有4，5種。近點(diǎn)狗？計(jì)數(shù)？

樓主留言：

用的是近點(diǎn)狗

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。

langman

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2樓發(fā)表于: 2012-01-17 13:32

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這是搜零方式的問題，有的定位模塊只能收到DOG后，按原來方向繼續(xù)前行，直到DOG OFF，所以機(jī)器老停在DOG 后端。

朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

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