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陳大圍

工控新人，還請多多指教

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 23:19

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有情況為，電機通過八工位分度箱帶動轉(zhuǎn)盤，電機轉(zhuǎn)動35圈，轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線輸出，是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個角度呢？又是怎么判斷電機的轉(zhuǎn)向的通過這個絕對值編碼器，能把這個角度編程出來，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動作了，誰來指教下，這個該怎么編程，THANKS.

專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司

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1樓發(fā)表于: 2012-05-23 23:21

只看該作者 | 小中大

我建議你用步進電機或伺服做定位控制。既準確，又容易編程！

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全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

陳大圍

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2樓發(fā)表于: 2012-05-24 08:50

只看該作者 | 小中大

在不改變方案的情況下，這個該怎么編程呢？

專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教

fnhghdyygt

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3樓發(fā)表于: 2012-05-24 08:55

只看該作者 | 小中大

分度箱是干嘛的！應(yīng)該就是脈沖數(shù)的加減乘除吧

hexiangjiang

xiangjiang

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4樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:10

只看該作者 | 小中大

編碼器為256P/R乘144除100換算出360度。到了度數(shù)就停，要精度高，可以先減速。

xierenjie

經(jīng)歷過才是深刻

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5樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:45

只看該作者 | 小中大

這個我們一般是用伺服完成的不過呢要根據(jù)你的想法完成也是可以的首先，轉(zhuǎn)盤有8個工位，每個工位間隔就是45度咯，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1度就要電機轉(zhuǎn)動 35/360轉(zhuǎn) 根據(jù)編碼器電機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)需要256個脈沖也就是發(fā)一個脈沖電機就轉(zhuǎn)動 1/256轉(zhuǎn) 這樣應(yīng)該清晰了吧然后發(fā)送小量脈沖可以做寸動每一工位轉(zhuǎn)動需要的脈沖是 45*（35/360）*256個脈沖這樣顯示角度只是這些脈沖的疊加應(yīng)該懂了吧最后還要考慮精度問題的話就是處理會出現(xiàn)的累計誤差這個就要電子齒輪比來做了相信樓主會處理吧以上希望對你有幫助

來而不往非禮也

陳大圍

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6樓發(fā)表于: 2012-05-24 17:50

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4樓的能詳解下么，謝謝

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zlc1210903

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7樓發(fā)表于: 2012-05-24 18:24

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這個東西我用的太多了，非常有經(jīng)驗。這樣控制的好處是沒有累計誤差。
首先計算出分度盤轉(zhuǎn)過一度編碼器需要轉(zhuǎn)的數(shù)值。
然后得出你需要停止的編碼器的位置。
然后設(shè)置為幾段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更詳細，加我qq894880447.
如果程序不多，可以幫你寫。

樓主留言：

我用的是絕對值的編碼器哦，是格雷碼輸出的，不是增量編碼器哦，我想知道知道怎么編碼器的輸出怎么轉(zhuǎn)化為角度

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

mikehu

學(xué)習(xí)就學(xué)習(xí)

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8樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:40

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如果我沒有猜錯的話你分度箱走一個工位有一個軸對應(yīng)是一圈的你可以把編碼器安裝在這個一圈這個上面

xjjfs

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9樓發(fā)表于: 2012-05-28 17:15

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我可以幫你，用什么PLC?

hanqin

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10樓發(fā)表于: 2012-05-29 14:26

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見下面
ENCODBIT0--ENCODBIT8是143.00--143.08
ENCODBIT0--ENCODBIT8是0.00--0.08
angle是d100
換算出來就是角度了。

hanqin

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11樓發(fā)表于: 2012-05-29 14:28

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樓主留言：

你最后做的帶進位BCD減看不懂，能否詳解下？為什么要做BCD減法運算，#76是怎么來的，謝謝

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