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工控人家園 綜合討論 絕對(duì)值編碼器的編程思路

xjjfs

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12樓發(fā)表于: 2012-05-29 17:00

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那是9位編碼器，人家要8位的

xjjfs

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13樓發(fā)表于: 2012-05-29 17:08

只看該作者 | 小中大

LD M8000
OUT GBIN K2X20 D100
AND MUL D100 K359 D102
AND DDIV D102 K255 D106
AND MOV D106 C0
LD M8000 OUT ABSD D200 C0 M201 K64
就是這個(gè)程序什么都解決了

f118

牛仔布染整電氣，專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī)，門(mén)富士設(shè)備QQ154

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14樓發(fā)表于: 2012-05-29 18:36

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向各位高手學(xué)習(xí)

很高興認(rèn)識(shí)你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來(lái)交流啊！

k78047489

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15樓發(fā)表于: 2012-05-29 18:48

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高手很多呀，向你們學(xué)習(xí)

陳大圍

工控新人，還請(qǐng)多多指教

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16樓發(fā)表于: 2012-05-30 00:43

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謝謝大家的參與，受教了，謝謝

專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教

fubin739

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17樓發(fā)表于: 2012-05-30 08:42

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重點(diǎn)是格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制....

hanqin

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18樓發(fā)表于: 2012-05-30 15:13

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引用
引用第11樓hanqin于2012-05-29 14:28發(fā)表的 :
[attachment=85153]
[attachment=85154]
[attachment=85155]

為什么減#76，我也不知道，因?yàn)槲覜](méi)有實(shí)際的編碼器來(lái)模擬仿真，你可以按照前面的編寫(xiě)，再運(yùn)行程序，將編碼器旋轉(zhuǎn)到快到1圈的位置看看是多少，再?zèng)Q定減去多少，8位的和9位的編碼器減的數(shù)值應(yīng)該不一樣的，有結(jié)果請(qǐng)上來(lái)分享。

xjjfs

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19樓發(fā)表于: 2012-05-30 18:35

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360度的9位編碼器其實(shí)他的數(shù)字區(qū)間為76－435，所以如果方向不同的話可能是減435 或76

陳大圍

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20樓發(fā)表于: 2012-05-30 21:43

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原來(lái)是數(shù)字區(qū)間的問(wèn)題，有點(diǎn)明白了，謝謝各位的指導(dǎo)

專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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21樓發(fā)表于: 2012-05-30 21:58

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引用
引用第19樓xjjfs于2012-05-30 18:35發(fā)表的 :
360度的9位編碼器其實(shí)他的數(shù)字區(qū)間為76－435，所以如果方向不同的話可能是減435 或76

我用過(guò)的雷格碼的10線是0－1023
不管線數(shù)是多少，其實(shí)編程都是一樣的，三菱的有把雷格碼反編的指令，可以直接用就是，其他的角度轉(zhuǎn)換就用數(shù)學(xué)公式轉(zhuǎn)換，連角度轉(zhuǎn)換都不會(huì)算，就不要去寫(xiě)程序。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

www5451

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22樓發(fā)表于: 2012-05-31 11:11

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學(xué)習(xí)了謝謝

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