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電子齒輪比主要功能：

1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)；2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí)，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對(duì)指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。

當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí)，控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm。對(duì)電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素：電機(jī)編碼器的分辨率；機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比；框架皮帶齒輪大小。

電機(jī)編碼器的分辨率：伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖，而伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。



當(dāng)控制器給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為
1個(gè)脈沖X電子齒輪比X(360/2500X4）=電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度

車床用10mm絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/10000圈

而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動(dòng)量就需要1/5000轉(zhuǎn)

電子齒輪比=編碼器解析度/伺服一周的指令脈沖

5）有了這個(gè)電子齒輪比，控制器就知道我們輸入的指令脈沖與編碼器檢測的脈沖之間的換算關(guān)系了：

     編碼器的脈沖=電子齒輪比×指令脈沖

2、什么是電子齒輪比
   答：電子齒輪比就是對(duì)伺服接受到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小，其中一個(gè)參數(shù)為分子，一個(gè)為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50HZ的脈沖來進(jìn)行。上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200HZ的脈沖來進(jìn)行
3、 怎樣計(jì)算電子齒輪比（B/A）
    明白幾個(gè)概念：
編碼器分辨率(F)：伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。看伺服電機(jī)的銘牌，在對(duì)驅(qū)動(dòng)器說明書既可確定編碼器的分辨率。
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)：絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖數(shù)。
脈沖當(dāng)量(p)：數(shù)控系統(tǒng)（上位機(jī)）發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)，絲杠移動(dòng)的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的最小距離。這個(gè)值越小，經(jīng)各種補(bǔ)償后越容易到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機(jī)床的最大進(jìn)給速度，當(dāng)進(jìn)給速度速度滿足要求的情況下，可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。
螺距(d)：螺紋上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離

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學(xué)習(xí)了，謝謝

要搞清楚，脈沖速度是跟脈沖頻率有關(guān)，脈沖個(gè)數(shù)跟位置有關(guān)，所以說伺服電機(jī)的電子齒輪比就是對(duì)接收到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或縮小
應(yīng)該說伺服電子齒輪比跟脈沖頻率和脈沖個(gè)數(shù)都有關(guān)系，但是得分在什么模式下運(yùn)行

很不錯(cuò)

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