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電子齒輪比主要功能：

1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)；2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí)，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對(duì)指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。

當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí)，控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm。對(duì)電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素：電機(jī)編碼器的分辨率；機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比；框架皮帶齒輪大小。

電機(jī)編碼器的分辨率：伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖，而伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。



當(dāng)控制器給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為
1個(gè)脈沖X電子齒輪比X(360/2500X4）=電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度

車床用10mm絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/10000圈

而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動(dòng)量就需要1/5000轉(zhuǎn)

電子齒輪比=編碼器解析度/伺服一周的指令脈沖

5）有了這個(gè)電子齒輪比，控制器就知道我們輸入的指令脈沖與編碼器檢測(cè)的脈沖之間的換算關(guān)系了：

     編碼器的脈沖=電子齒輪比×指令脈沖

2、什么是電子齒輪比
   答：電子齒輪比就是對(duì)伺服接受到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小，其中一個(gè)參數(shù)為分子，一個(gè)為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50HZ的脈沖來進(jìn)行。上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200HZ的脈沖來進(jìn)行
3、 怎樣計(jì)算電子齒輪比（B/A）
    明白幾個(gè)概念：
編碼器分辨率(F)：伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。看伺服電機(jī)的銘牌，在對(duì)驅(qū)動(dòng)器說明書既可確定編碼器的分辨率。
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)：絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖數(shù)。
脈沖當(dāng)量(p)：數(shù)控系統(tǒng)（上位機(jī)）發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)，絲杠移動(dòng)的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的最小距離。這個(gè)值越小，經(jīng)各種補(bǔ)償后越容易到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機(jī)床的最大進(jìn)給速度，當(dāng)進(jìn)給速度速度滿足要求的情況下，可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。
螺距(d)：螺紋上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離

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學(xué)習(xí)了，謝謝

要搞清楚，脈沖速度是跟脈沖頻率有關(guān)，脈沖個(gè)數(shù)跟位置有關(guān)，所以說伺服電機(jī)的電子齒輪比就是對(duì)接收到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或縮小
應(yīng)該說伺服電子齒輪比跟脈沖頻率和脈沖個(gè)數(shù)都有關(guān)系，但是得分在什么模式下運(yùn)行

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謝謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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