91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2026-01-16
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7253 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2026-01-05
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2026-01-15
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24980 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-22
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： av免费国产 | 黄色一级片欧美 | 91大神一区二区 | 青青导航 | 欧美午夜理伦三级在线观看 | 日韩毛片视频 | jvid视频| 狠狠躁18三区二区一区 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 国产精品综合在线 | 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速最新章 | 人妻一区二区视频 | 一区二区三区在线观看视频 | 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 色屁屁在线 | 日韩在线观看一区二区 | 久久综合av | 成人免费视频国产免费麻豆 | 黄频在线看 | 99在线视频播放 | 伊人9| 日本东京热一区二区 | 午夜日韩欧美 | 九九黄色 | 波多野结av衣东京热无码专区 | 黄色片中文字幕 | 欧美一区二区三区久久成人精品 | 2019中文字幕在线视频 | av基地网| 亚洲系列在线观看 | 日韩视频在线观看免费 | 国产污污视频在线观看 | 中文字幕一二三四 | 99青草 | av在线播放网站 | 国产免费高清视频 | 国产精品理伦片 | 国产人妻互换一区二区 | 亚洲天堂男人的天堂 | 成人性生交大片免费看r链接 | 毛片毛片毛片 | 久久精品丝袜高跟鞋 | 亚洲自拍偷拍一区二区三区 | 中文毛片无遮挡高潮免费 | 91精品影视| 伊人天天综合 | аⅴ资源新版在线天堂 | 国产呻吟av | 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品 | 牛牛免费视频 | 国产免费无码一区二区视频 | 中文字幕av一区二区三区 | 在线观看黄色av网站 | 麻豆欧美 | 国产传媒一区二区三区 | 亚洲精品久久久久久久久久久 | 麻豆免费视频网站 | 午夜嘿嘿| 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊 | 九色porny自拍 | 欧美一级黄色片 | 四虎黄色影视 | av夜色 | aaa国产精品 | www.色图| 久久久久久久网 | 国产精品中文在线 | 亚洲成人h | 天天综合天天 | www欧美精品 | 亚洲美女视频 | 在线看v片 | 永久免费在线看片 | julia一区| bl无遮挡高h动漫 | 草久av | 日本少妇喂奶 | 国产女人18毛片水真多 | 成人欧美一区二区三区 | 正在播放久久 | 天天操天天干天天爽 | 综合在线播放 | 免费看的黄色网 | 伊人网成人 | 精产国品一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区乱码不卡 | 91精品国产综合久久久久久久 | 午夜激情视频在线 | 黄色一级片国产 | 国产精品123 | 丝袜 中出 制服 人妻 美腿 | 久久久777| 中文字幕69 | 性少妇xxxxx 青青草久久久 | 亚洲无线观看 | 欧美激情成人网 | 懂色av一区二区三区四区 | 成人免费影视网站 |