91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2026-01-16
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7253 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2026-01-05
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關(guān)啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2026-01-15
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24980 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-22
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 久青草视频在线观看 | 日韩激情在线播放 | 国产精品一区二区三区在线免费观看 | 久久国产人妻一区二区免色戒电影 | 精品国产乱码一区二区三 | 国产一区二区综合 | 欲色网站 | 日韩毛毛片 | 国产精久久久久久 | 男女视频免费看 | 日韩字幕在线 | 国产视频精品一区二区三区 | 国产精品后入内射日本在线观看 | 91麻豆成人精品国产免费网站 | 一本大道伊人av久久综合 | 91成人毛片 | 亚洲激情免费视频 | 成人免费网站在线观看 | 日韩精品久久久久久久的张开腿让 | 精久久久久久久 | 天天操天天射天天 | 99精品一区二区 | 草莓视频成人在线 | 小蝌蚪av| 97人妻天天摸天天爽天天 | 中文字幕一区二区人妻痴汉电车 | 丰满少妇xbxb毛片日本 | 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 另类视频一区 | 日日射射 | 华人永久免费视频 | 久久国产精品二区 | 一级伦理片 | 国产人人干 | 五月天av网| 国产内射老熟女aaaa∵ | 丁香婷婷深情五月亚洲 | 黄色av网站在线播放 | 爱爱一级| 九九视频免费观看 | 欧美另类一区 | 色婷五月天 | 91久久精品一区二区三 | 色呦呦网站在线观看 | 国产乱码一区二区三区播放 | 一区二区日韩av | 中文av资源 | 秋霞电影网一区二区 | 毛片毛片毛片 | 蜜臀av午夜精品 | 中文字幕无码精品亚洲35 | 色视频在线看 | 人妻精油按摩bd高清中文字幕 | 国产精品久久久 | 国产精品毛片va一区二区三区 | 亚洲色图网站 | 黄页网站在线播放 | 精人妻一区二区三区 | 亲子乱对白乱都乱了 | 人妻换人妻a片爽麻豆 | 欧美最猛黑人xxxx | 日韩av在线播放观看 | 91九色蝌蚪porny | 欧美不卡在线视频 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 少妇肥臀大白屁股高清 | 丰满少妇被猛烈进入一区二区 | 久久综合国产 | 亚洲精久久 | 国产乱淫av片免费 | 日本中文在线播放 | 亚洲天堂久久久 | 国模av | 欧美日韩一区二 | 中文字幕高清在线观看 | 妺妺窝人体色www聚色窝仙踪 | 日韩欧美亚洲综合 | 国产乡下妇女做爰 | 啪啪官网| 国产精品偷拍 | 日本性爱视频在线观看 | 精品一区二区三区在线观看视频 | 91亚洲精品久久久蜜桃网站 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 无码人妻一区二区三区免费n鬼沢 | 精品国产网 | 天天艹日日干 | 国产艳俗歌舞表演hd | 亚洲精品无码久久久久久久 | 亚洲成人av在线播放 | 99久久久无码国产精品不卡 | youjizz在线视频 | 久久逼逼 | 国产综合av | av网站在线观看免费 | 国产在线久久久 | 五月婷婷综合激情网 | 日韩av福利 | 色哟哟一区二区三区 |