91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2026-01-16
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7253 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2026-01-05
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2026-01-15
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24980 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-22
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： sm在线看 | 中文字幕一区二区三区人妻电影 | 青青青在线免费观看 | 日韩久久一区二区 | 一本一道久久 | 国产成人自拍在线 | 9l视频自拍九色9l视频成人 | 超碰com | 成人在线中文字幕 | 国产精品无码粉嫩小泬 | 精品伊人| 香蕉久久av | 久久久一二三 | 黄色网战入口 | 美女扒开腿让男生桶 | 国产精品一区二区三区不卡 | 婷婷激情网站 | 国产精品一区一区三区 | 免费99精品国产自在在线 | 真人毛片视频 | 波多野吉衣av在线 | 欧美日韩电影一区 | 91精品国产色综合久久不卡98 | 麻豆专区 | 人体私拍套图hdxxxx | 国产免费av一区二区 | 男女网站免费 | www.久久精品 | 99热热久久| 欧美日韩中文在线 | 国产激情视频在线播放 | 夜夜爽夜夜 | 少妇精品无码一区二区三区 | 日本在线免费观看视频 | 国产又粗又猛视频 | 中文字幕日韩在线视频 | 今天最新中文字幕mv高清 | 国产成人av网站 | 91看片视频 | 欧美日韩一 | 国产在线精 | ass亚洲熟妇毛耸耸pics | 国产奶水涨喷在线播放 | 中文字幕网站在线观看 | 涩里番在线观看 | 成人免费午夜视频 | 亚洲人成人一区二区在线观看 | 亚洲 自拍 另类 欧美 丝袜 | 2019中文字幕在线视频 | 一级裸体片| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久 | 国产午夜精品久久久 | www.黄色大片 | 国产精品国产 | 男人的天堂毛片 | 欧美区在线观看 | 久久精品欧美日韩精品 | 午夜生活片 | 国产亚洲精品久 | 男人天堂综合网 | 三年中文在线观看免费观看 | 护士的小嫩嫩好紧好爽 | 成人亚洲网站 | 一级特黄a大片免费 | 在线免费中文字幕 | 亚洲免费视频一区二区三区 | 免费在线亚洲 | 欧美一区二区日韩 | 国产精品s | 色多多在线观看 | 视频在线一区二区三区 | 日韩国产欧美 | 麻豆精品视频免费观看 | 岛国一区二区三区 | 被两个男人吃奶三p爽文 | 日韩成人不卡 | 日韩在线中文字幕 | 好吊色欧美一区二区三区视频 | 疯狂少妇 | 嫩草在线播放 | 一级色网站| 亚洲一区二区三区在线播放 | 亚洲av无码成人精品国产 | 久草www | 成人h动漫精品一区二区 | 影音先锋色小姐 | 免费成人高清视频 | 国产毛片一区二区 | 欧美日韩成人在线 | 中文字幕乱码一区二区三区 | 久久久久亚洲AV成人无在 | 国产麻豆天美果冻无码视频 | 日韩夜夜高潮夜夜爽无码 | 欧美一区二区三区久久久 | 香蕉成视频人app下载安装 | 九九国产精品视频 | 少妇喷水在线观看 | 大乳护士喂奶hd | 国产免费一区二区三区最新6 |