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工控人家園 綜合討論 今天工作中遇見一個(gè)新問題

zzvs

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樓主發(fā)表于: 2012-12-06 18:39

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新裝配好的設(shè)備,有4個(gè)伺服,只要一上電,沒有按任何按鈕,也沒有操作觸摸屏,并且接線正確(目前還沒有發(fā)現(xiàn)有接錯(cuò)線問題),4個(gè)伺服電機(jī)自己就動起來了,是正反轉(zhuǎn)的高速運(yùn)動,伺服上面也沒有任何顯示,電機(jī)就是自己動起來了,請問這是什么情況?

許可

奮斗永無止境！

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1樓發(fā)表于: 2012-12-06 19:56

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開機(jī)自動回原點(diǎn)了吧

現(xiàn)實(shí)記

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2樓發(fā)表于: 2012-12-06 20:05

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一般開機(jī)不會自動回原點(diǎn)的，你不防看一下，復(fù)位按鈕是否短接，或者按下急停按鈕是否停止，或者PLC程序某個(gè)信號出差錯(cuò)了，，

zzvs

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3樓發(fā)表于: 2012-12-06 20:22

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回原點(diǎn)我們有另外的按鈕控制,再說回原點(diǎn)速度太快了,之前做的同樣的設(shè)備回原點(diǎn)是緩慢運(yùn)動的,不是現(xiàn)在一開機(jī)就高速動起來的,
現(xiàn)在是手動/自動模式下,只要上電,電機(jī)就會高速正反轉(zhuǎn)來回轉(zhuǎn),

這情況算是飛車嗎

honggun

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4樓發(fā)表于: 2012-12-06 20:44

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伺服是設(shè)置在位置模式嗎？

ing123

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5樓發(fā)表于: 2012-12-06 22:28

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啟動按鈕接通了

zzvs

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6樓發(fā)表于: 2012-12-06 22:32

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好象兩個(gè)電機(jī)分別是位置或位置+扭矩,要不就都是位置模式

wxz11

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7樓發(fā)表于: 2012-12-06 22:33

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檢測一下驅(qū)動器是否設(shè)置為內(nèi)部位置運(yùn)行

zzvs

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8樓發(fā)表于: 2012-12-06 22:46

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怎么檢測啊,這套設(shè)備采用CANOPEN總線通訊,電機(jī)的啟動按鈕基本都在觸摸屏了,

15920589444

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9樓發(fā)表于: 2012-12-06 23:28

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伺服驅(qū)動設(shè)置檢查下