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工控人家園 綜合討論 傳感器感應和步進電機控制出現問題，大俠們有什么好的方法解決了

會飛的怪獸

自信自立自強

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樓主發表于: 2013-05-10 14:34

只看樓主 | 小中大

我有個客戶他是用步進電機來控制切紙的長度，末端有一個傳感器，傳感器感應到，步進電機就開始停下來，然后又出到原來位置，幾次下來，發現誤差相差0.3毫米，以至于最后發生報警，發現用浮點數運算也不行，用插補也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來控制步進的停止，發現位置很準確，不會產生誤差）

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

a115285978

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1樓發表于: 2013-05-10 20:30

只看該作者 | 小中大

你是說用步進電機來控制推紙器吧，還是改用伺服吧，我們公司都是用伺服。

喜歡工控

廣州、榮開

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2樓發表于: 2013-05-10 22:48

只看該作者 | 小中大

你都用到步進了，怎么不用脈沖數去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，

珠三角、工業機器人群54046672

lzmtxp99

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3樓發表于: 2013-05-10 23:01

只看該作者 | 小中大

在加個近點感應接近開關試下，應該是可以的。

會飛的怪獸

自信自立自強

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4樓發表于: 2013-05-10 23:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓順德、榮記于2013-05-10 22:48發表的 :
你都用到步進了，怎么不用脈沖數去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，

其實，你說的我懂，本來是很簡單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過編程解決問題

狼堡

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5樓發表于: 2013-05-11 00:14

只看該作者 | 小中大

我的解決，加個編碼器，編碼器計夠數，停步進，切紙，重新啟動高數計數器，不想那么麻煩就記脈沖個數，到了就停下來切

王志勇愛媳婦

千里之行，始于足下。

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6樓發表于: 2013-05-11 04:40

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你的電機是變頻器控制的？那就再加個近點狗感應器，當感應到了后，改變電機的速度，這樣可以減小誤差！最好還是用伺服吧！

boybin

拿著孫子的錢，操著爺爺的心！！

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7樓發表于: 2013-05-11 08:18

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一個步進就可以解決問題啦！

jzzjzq

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8樓發表于: 2013-05-11 15:28

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其實從程序解決可以改為位置控制,感應器只用作確認機械到位條件.
如果感應器位置根據需要調整,得到不同的長度.可以高速行走,感應器輸出后改低速,離開感應器瞬間停止轉動. 相應的感應器輸出端用高速X端口.

[ 此帖被jzzjzq在2013-05-11 15:34重新編輯 ]

qinchenglim

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9樓發表于: 2013-05-11 17:10

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引用
引用第4樓liusenedc于2013-05-10 23:15發表的 :

其實，你說的我懂，本來是很簡單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過編程解決問題

既然用脈沖可以準確的控制，為什么還要加傳感器？畫蛇添足？？？！！！！

jack2009

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10樓發表于: 2013-05-11 17:49

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樓上的正解。。

雪山飛狐2012

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11樓發表于: 2013-05-11 18:35

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傳感器控制步進長度，一定會有誤差的，而且每次都可能不一樣。最好的辦法是伺服，用步進脈沖數控制也可以

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