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gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2013-06-02 22:43

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最近公司準(zhǔn)備采購(gòu)一套橫河DR1A馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器。看到資料上有兩種控制方式，分別為脈沖控制和IO輸入控制。
對(duì)于DD馬達(dá)我還不太熟悉，想請(qǐng)教各位老師，如何使用DD馬達(dá)，在使用過(guò)程中需要注意什么。我想用IO控制，設(shè)置有關(guān)說(shuō)明不太熟悉，我想用IO進(jìn)行回原點(diǎn)控制后，校準(zhǔn)基準(zhǔn)位置后（原點(diǎn)用光電開(kāi)關(guān)，裝好后如何用軟件設(shè)置來(lái)進(jìn)行偏移啊），用增量模式進(jìn)行定位，每次走40度，觸發(fā)啟動(dòng)信號(hào)就動(dòng)作，雖然用IO控制精度很高，但取定位完成信號(hào)有點(diǎn)不安全，也就是不太保障。有哪位老師有用過(guò)呢？

poorwer

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1樓發(fā)表于: 2013-06-02 23:40

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橫河的沒(méi)有用過(guò)，CKD的用過(guò)。你說(shuō)的那些增量、角度應(yīng)該都可以通過(guò)軟件來(lái)設(shè)置完成，或者你直接修改CKD內(nèi)部的程序。增益那塊要調(diào)好，這樣你能夠快速定位，否則就可能出現(xiàn)定位過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，那么此時(shí)定位完成信號(hào)就會(huì)導(dǎo)通，出現(xiàn)你擔(dān)心的那個(gè)問(wèn)題。

樓主留言：

熱心助人！定位出現(xiàn)故障時(shí)，定位完成信號(hào)會(huì)輸出不？

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gali1120107

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2樓發(fā)表于: 2013-06-03 20:23

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希望這個(gè)問(wèn)題，不要沉下去，也許大家在以后的工作中會(huì)碰到

poorwer

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3樓發(fā)表于: 2013-06-03 22:19

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我不知道你所說(shuō)的故障是如何理解？如果是在定位過(guò)程中電機(jī)出現(xiàn)故障，那么定位完成信號(hào)就不會(huì)導(dǎo)通。但如果你參數(shù)或增益設(shè)置不合適，在沒(méi)有定位完全OK的情況下，定位完成信號(hào)此時(shí)會(huì)導(dǎo)通。如你增益設(shè)置不對(duì)，電機(jī)無(wú)法很快速定位到你所需的定位點(diǎn)，而是先快速走到臨近定位點(diǎn)處，再慢慢的走到定位點(diǎn)處，此時(shí)在臨近定位點(diǎn)時(shí)定位完成信號(hào)就導(dǎo)通了。我當(dāng)時(shí)追加了一個(gè)機(jī)械裝置來(lái)判斷這種意外。

樓主留言：

你說(shuō)的機(jī)械裝置如何讓DD馬達(dá)定位到設(shè)置位置時(shí),后輸出定位完成信號(hào)的呢?我用的DD馬達(dá)帶動(dòng)的是一個(gè)大轉(zhuǎn)盤(pán)的

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poorwer

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4樓發(fā)表于: 2013-06-07 23:07

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每40度裝一個(gè)感應(yīng)片，在轉(zhuǎn)盤(pán)下面裝個(gè)感應(yīng)器，如果感應(yīng)器亮且定位完成信號(hào)到通則表示定位ok，否則不是。雖然這個(gè)裝置是為了雙重定位檢測(cè)，但實(shí)際上用場(chǎng)不大，因?yàn)橹灰惆言鲆媾c參數(shù)設(shè)置好，基本上不會(huì)出現(xiàn)你擔(dān)心的問(wèn)題。

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