91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數中設定了OPR參數，而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制，請教高手這是怎么確定的原點，伺服零位怎么確定的？
zsm9614501
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 220 點
下載積分: 10983 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2026-01-29
查看zsm9614501的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-12 12:30
應該是不需要原點復歸，相對位置控制吧
每天好心情
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-09-12 12:35
可是好像又要計算距離的，而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-09-12 12:46
我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式，不解了
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 652 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-12 16:36
OPR參數只是設定定位模塊的回原點的一系列數據（包括回原點方法、回原點高速、爬行速度等），保存在定位模塊的快閃存儲器，斷電不丟失。而設備回原點實際執行是通過TOP指令對相應軸的定位緩沖存儲區傳送K9001，如果每次上電不需回原點，說明是絕對位置系統，具體請看QD75M手冊。
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-13 08:51
英文版，實在是難看懂，不過有關OPR的看了一下，沒有看到絕對控制部分，謝謝
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 652 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-13 10:15
第一軸的回原點方法使用絕對位置系統是在第70號緩沖區設定，設定成6便是數據設定式
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 652 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-13 10:19
也就是說如果要回機械原點，在70號參數為6時，梯形圖執行TOP  H0 K9001 K1時，系統會將當前停止位置設成機械原點
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-13 10:27
這個我看到了，但是設定用的近點狗的方式，我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的，整個程序中也沒有回原點的動作，而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-02-12
查看mercury的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-09-13 10:31
他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢？
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 652 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-09-13 10:52
設定成近點狗方式也可以是絕對式，因為QD75M與伺服是通信式連接，在QD75參數里面還要設定伺服參數，其中一項是絕對和增量式選擇
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 652 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-09-13 10:54
設定成絕對后，每次上電QD75要向MR-J2-B讀取位置值

主站蜘蛛池模板： 日本japanese丰满白浆 | 手机看片日韩 | 18深夜在线观看免费视频 | 国产免费专区 | 国产伦精品一区二区三区视频女 | 国产精品国产三级国产a | 爱啪啪影视 | 国产一区亚洲 | 91黄版| 丝袜美腿亚洲综合 | 中文字幕人妻色偷偷久久 | 精品美女久久久 | 亚洲九九爱 | 色婷婷成人 | 久久免费视频一区 | 亚洲欧美在线一区 | 电影《走路上学》免费 | 91丝袜在线 | 国产第一页在线观看 | 亚洲天堂一区二区三区四区 | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 狠狠躁18三区二区一区传媒剧情 | 久久久精品影院 | av影片在线 | 性生活一级大片 | www.黄色av| 国产亚洲欧美在线精品 | 欧美特级特黄aaaaaa在线看 | 国产视频久久久久久久 | 欧美黄色一级生活片 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 美女插插 | 二级黄色片| 在线天堂www在线国语对白 | 国产精品自拍第一页 | 99嫩草 | 国产免费一级 | 欧美一区日韩一区 | 日日射夜夜操 | 欧性猛交ⅹxxx乱大交 | 极品探花在线 | 亚洲爱视频 | 人妻无码一区二区三区 | 91cn.com| 国产日韩久久久 | 69日本xxxxxxxxx30 神马午夜电影一区二区三区在线观看 | 国产精品视频久久久久 | 91精品国产高清91久久久久久 | 日韩爽爽视频 | 三级三级久久三级久久18 | 中文字幕免费一区 | 亚洲一区二区日韩 | 丝袜天堂| 中文字幕精品视频在线 | 日韩中文字幕在线看 | 国产亚洲精品成人av久久ww | 午夜淫片 | 欧美日韩综合网 | 日韩免费一二三区 | 欧美 中文字幕 | 青青青操| 黄色欧美网站 | 久艹视频在线 | 精彩久久| www.日 | 尤物国产| 免费成人av | 级毛片| 欧美不卡一区二区三区 | 国产女人呻吟高潮抽搐声 | 最好看的2019年中文视频 | 午夜天堂影院 | 麻豆精品视频在线观看 | 久久精品一区二区三 | 久久视频一区二区三区 | 波多野结衣视频一区二区 | 午夜精品极品粉嫩国产尤物 | 国产无套丰满白嫩对白 | 亚洲欧美综合在线观看 | jizzjizz欧美69巨大 | 在线免费看91| 五月天久久久久 | juliaannxxxxx高清| 惊艳大片mv视频 | 国产高清免费在线观看 | 名校风暴在线观看免费高清完整 | 91色综合| 视频一区国产精品 | 欧洲金发美女大战黑人 | 美女扒开腿让男生桶 | 久久伊人久久 | 免费av在线网址 | 夜夜嗨av一区二区三区网页 | 97精品一区二区 | 美女羞羞动态图 | 风流僵尸艳片a级 | 性生交生活片1 | 激情欧美一区 | 欧美黄色录像视频 |