91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數中設定了OPR參數，而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制，請教高手這是怎么確定的原點，伺服零位怎么確定的？
zsm9614501
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 220 點
下載積分: 10785 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2026-01-11
查看zsm9614501的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-12 12:30
應該是不需要原點復歸，相對位置控制吧
每天好心情
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-09-12 12:35
可是好像又要計算距離的，而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-09-12 12:46
我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式，不解了
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-12 16:36
OPR參數只是設定定位模塊的回原點的一系列數據（包括回原點方法、回原點高速、爬行速度等），保存在定位模塊的快閃存儲器，斷電不丟失。而設備回原點實際執行是通過TOP指令對相應軸的定位緩沖存儲區傳送K9001，如果每次上電不需回原點，說明是絕對位置系統，具體請看QD75M手冊。
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-13 08:51
英文版，實在是難看懂，不過有關OPR的看了一下，沒有看到絕對控制部分，謝謝
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-13 10:15
第一軸的回原點方法使用絕對位置系統是在第70號緩沖區設定，設定成6便是數據設定式
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-13 10:19
也就是說如果要回機械原點，在70號參數為6時，梯形圖執行TOP  H0 K9001 K1時，系統會將當前停止位置設成機械原點
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-13 10:27
這個我看到了，但是設定用的近點狗的方式，我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的，整個程序中也沒有回原點的動作，而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-09-13 10:31
他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢？
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-09-13 10:52
設定成近點狗方式也可以是絕對式，因為QD75M與伺服是通信式連接，在QD75參數里面還要設定伺服參數，其中一項是絕對和增量式選擇
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-09-13 10:54
設定成絕對后，每次上電QD75要向MR-J2-B讀取位置值
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 天天干天天操天天操 | 日韩精品美女 | 男女爱爱网站 | 嫩草在线观看视频 | 青青草日本 | 成人激情免费视频 | 国产女主播喷水高潮网红在线 | 美女张开双腿让男人捅 | 亚洲aaa| 亚洲黄色三级 | 日日爽夜夜 | 国产精品videossex久久发布 | 天天干天天噜 | 精品人妻一区二区三区日产乱码 | 朝鲜黄色片 | 午夜免费福利在线观看 | 日韩色一区 | 欧美成人一区二区三区 | 欧美日比视频 | 三级视频黄色 | v99av| 日本在线观看网站 | 午夜h视频 | 91免费版黄色 | 欧美日韩国产综合在线 | ktv做爰视频一区二区 | 国内免费精品视频 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 制服丝袜影音先锋 | 在线观看色 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 国产一级片免费 | 日韩三级在线免费观看 | 玖玖色资源 | 四虎影院色 | 日本人妻伦在线中文字幕 | 国产成人在线精品 | 天天躁日日躁aaaa视频 | 两个女人互添下身爱爱 | 杨幂一区二区国产精品 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 国产天天操 | 亚洲黄视频 | 日韩中文字幕av在线 | 黄色在线免费网站 | 俄罗斯毛片 | 欧美 日韩 国产 成人 在线观看 | 在线一区二区三区四区 | 欧美在线精品一区二区三区 | 欧美激情一区在线 | 色哟哟在线免费观看 | 国产成人精品网 | 婷婷色图 | 精品在线一区二区三区 | 免费黄色一级片 | 国产女人呻吟高潮抽搐声 | 天天看夜夜看 | 国产熟妇搡bbbb搡bbbb | 深夜成人在线观看 | 私密视频在线观看 | 干美女av | 久久激情网站 | 91玉足脚交嫩脚丫在线播放 | 一区国产精品 | 亚洲综合国产精品 | 欧美一级做性受免费大片免费 | 久久综合影院 | 久久久精品国产sm调教 | 亚洲欧美成人网 | 制服丝袜在线第一页 | 少妇按摩一区二区三区 | 日韩激情视频在线观看 | 超碰香蕉 | 成人免费在线电影 | 色爽爽爽 | 丁香婷婷久久久综合精品国产 | 久久成人a毛片免费观看网站 | 亚洲精品v日韩精品 | 国产黄色片在线播放 | 欧美日韩国 | 黄色三级图片 | 中国丰满老太hd | 中出一区| 色偷偷人人澡人人爽人人模 | 亚洲乱码一区 | 9久9久9久女女女九九九一九 | 啪啪在线观看 | 麻豆精品久久 | 少妇av在线 | 亚一区二区 | 琪琪免费视频 | www.五月婷| 久久久中文字幕 | 日韩精品视频免费 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 今天最新中文字幕mv高清 | 久久机热| 韩国三级hd中文字幕叫床浴室 | 性视频网址 |