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工控人家園 綜合討論 伺服加速問題

qq593276766

專業制造銅、鋁箔焊機，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動化設備

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12樓發表于: 2013-12-03 11:01

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發脈沖的控制器就有設置脈沖加減速時間的特殊寄存器，那怕不設置也有最低的默認值。

lmxbyd

lmxbyd

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13樓發表于: 2014-01-02 18:02

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問題找到，電腦電源板有問題，換新電源板一切OK。謝謝各位師傅熱情回復！

chenyuelin

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14樓發表于: 2014-01-06 11:42

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缺少設置

wujichang

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15樓發表于: 2014-01-10 22:34

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程序里面有速度規劃，有的伺服內部PR也有這功能

xjynzlp

你關注我一時我關注你一世

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16樓發表于: 2014-01-11 11:22

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上位機的程序里設置了加減速這個程序，實際運行時自然就有這種現象了。你可以自己編一段一直發射恒定脈沖的程序看看，這樣就能判斷是上位機的問題還是伺服驅動器的原因。

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新異自強

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17樓發表于: 2014-01-11 13:26

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呵呵，路過

lmxbyd

lmxbyd

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18樓發表于: 2014-01-15 20:31

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電腦電源板有問題，換新電源板一切OK。謝謝各位師傅熱情回復！

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