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工控人家園 綜合討論 伺服加速問題

qq593276766

專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī)，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動(dòng)化設(shè)備

級(jí)別: 家園�？�

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12樓發(fā)表于: 2013-12-03 11:01

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發(fā)脈沖的控制器就有設(shè)置脈沖加減速時(shí)間的特殊寄存器，那怕不設(shè)置也有最低的默認(rèn)值。

lmxbyd

lmxbyd

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13樓發(fā)表于: 2014-01-02 18:02

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問題找到，電腦電源板有問題，換新電源板一切OK。謝謝各位師傅熱情回復(fù)！

chenyuelin

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14樓發(fā)表于: 2014-01-06 11:42

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缺少設(shè)置

wujichang

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15樓發(fā)表于: 2014-01-10 22:34

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程序里面有速度規(guī)劃，有的伺服內(nèi)部PR也有這功能

xjynzlp

你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世

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16樓發(fā)表于: 2014-01-11 11:22

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上位機(jī)的程序里設(shè)置了加減速這個(gè)程序，實(shí)際運(yùn)行時(shí)自然就有這種現(xiàn)象了。你可以自己編一段一直發(fā)射恒定脈沖的程序看看，這樣就能判斷是上位機(jī)的問題還是伺服驅(qū)動(dòng)器的原因。

聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信毅力工控

新異自強(qiáng)

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17樓發(fā)表于: 2014-01-11 13:26

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呵呵，路過

lmxbyd

lmxbyd

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18樓發(fā)表于: 2014-01-15 20:31

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電腦電源板有問題，換新電源板一切OK。謝謝各位師傅熱情回復(fù)！

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