91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 467 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現(xiàn)在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5188 個
工控威望: 7549 點
下載積分: 163939 分
在線時間: 3272(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2026-01-23
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-01-22
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2503 個
工控威望: 3165 點
下載積分: 13384 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-01-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數(shù)可以在程序中設置，多少次根據(jù)你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 老女人丨91丨九色 | 91成人免费 | 性做久久久久久久免费看 | 都市激情亚洲色图 | 亚洲av无码精品一区二区 | 自拍偷拍亚洲天堂 | 女人扒开腿让男人捅爽 | 极品少妇在线 | 91亚洲国产成人精品一区 | 亚洲卡一| 欧美激情国产精品 | 天天摸日日摸狠狠添 | 欧美a级片在线观看 | 国产高清小视频 | 美女网站黄页 | 成人性视频免费网站 | heyzo朝桐光一区二区 | 黄色性生活一级片 | www.色婷婷 | 在线你懂的 | 强开乳罩摸双乳吃奶羞羞www | 精品国产乱码久久久久夜深人妻 | 亚日韩av| 日韩中文字幕在线观看视频 | 黄色在线视频网站 | 国产精品网址 | 成人网入口 | 国产成人不卡 | 中文字幕亚洲成人 | 精品久久成人 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 999资源站 | 天堂网av2018 | av日韩在线播放 | 在线一区二区三区 | 日韩精品第二页 | 亚洲一级片 | 国产小视频在线观看 | 四级毛片 | 最新欧美日韩 | 欧美三级视频 | 欧美一区二区在线视频 | 亚洲图片综合区 | 成人h视频在线观看 | 日本一区免费 | 国产乱码精品一区二区三区忘忧草 | 秋霞精品一区二区三区 | 入禽太深免费视频 | 成人免费视频网 | 天天干天天操天天爽 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 国产一级片中文字幕 | 色撸撸av| 肉感丰满的av演员 | 欧美成人精品一区二区 | 最近中文字幕免费视频 | 一级黄色短片 | 乌克兰毛片 | 玖草在线视频 | 91xxx| 国产一区二区福利 | 91色吧| 欧美高清视频在线观看 | 免费伊人网| www.av在线播放 | 国产人妻互换一区二区 | 人妻巨大乳一二三区 | 亚洲一二三四 | 你懂的网址在线观看 | 黄色一区二区三区四区 | 成年人一级片 | 神马久久精品 | 99综合网| 超碰人人人人人人 | 中文字幕第十一页 | 黄色av免费在线观看 | 亚洲激情久久 | 中文字幕精品一区二区精品 | 中国精品毛片 | 日韩综合一区 | 亚洲免费色视频 | 中文理论片 | 影音先锋资源av | 黄色草逼网站 | 俺去草| 美女扒开尿口让男人桶 | 亚洲欧美日韩电影 | 高清一级片 | 国产wwwxxx | 三级自拍视频 | 日韩成人看片 | 午夜成人鲁丝片午夜精品 | 天天碰天天干 | 国产中文字幕二区 | 一级片免费在线 | 午夜在线播放 | 深夜av| 日韩女优中文字幕 | 亚洲一区a |