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工控人家園 綜合討論 高手們。。伺服在最高轉速和最低加減速下不穩定。調節什么參數

我好像是

大波就是我

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樓主發表于: 2014-09-25 20:06

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圖片：

如題目。。。現在伺服電機是3000轉。
加減速時間是0.1秒
現在出現問題是有時候在運動剛才會好像突然卡一下，強烈震動慢慢往目標位置走。
我增加加減速時間就沒有這個問題了。但是增加加減速時間達不到要求，只能保持加減速時間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調節
剛性現在只有10.
幸好負載不大。電機400W。本來是聯軸器連接絲桿和電機的。修改成2個1:1齒輪轉成90度連接絲桿和電機.
絲桿是日本NSK的現在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了

qinchenglim

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1樓發表于: 2014-09-25 21:22

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請問你的是什么牌子的伺服？基本的資料都不說清楚大家怎么幫你呀

renzhe

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2樓發表于: 2014-09-26 11:25

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有些要自動調諧，更有的還是手動找共振點。具體情況要具體分析

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wu32u2

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3樓發表于: 2014-09-26 17:30

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調整伺服驅動的響應速度吧

成功的路上需要幫助

mfjsx

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4樓發表于: 2014-09-27 09:57

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加減速度太小，調節其它也不好。
沒有辦法，增加絲桿的螺距吧！

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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