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菜鳥想憋老鳥
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-19 16:36
1。增量型編碼器為什么存在累計(jì)誤差？是不是可以這樣理解，因?yàn)榫幋a器是根據(jù)相對位置而言的，所以比如我走500個(gè)脈沖有兩個(gè)脈沖誤差，再走500個(gè)脈沖就有4個(gè)脈沖的誤差了，以此累積下去，那么問題又來了，[size=5]為什么會(huì)出現(xiàn)脈沖誤差？？
2，那么我該如何消除這個(gè)累計(jì)誤差呢？？
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-19 17:19
重新找原點(diǎn)，，，，，
樓主留言：
請問如何重新找原點(diǎn)
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
tingfenghu
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-19 18:42
在原點(diǎn)位置歸零，設(shè)備安裝一個(gè)限位開關(guān)，作為原點(diǎn)歸零。
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