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菜鳥想憋老鳥
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-19 16:36
1。增量型編碼器為什么存在累計誤差？是不是可以這樣理解，因為編碼器是根據(jù)相對位置而言的，所以比如我走500個脈沖有兩個脈沖誤差，再走500個脈沖就有4個脈沖的誤差了，以此累積下去，那么問題又來了，[size=5]為什么會出現(xiàn)脈沖誤差？？
2，那么我該如何消除這個累計誤差呢？？
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-19 17:19
重新找原點，，，，，
樓主留言：
請問如何重新找原點
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
tingfenghu
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-19 18:42
在原點位置歸零，設備安裝一個限位開關，作為原點歸零。
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