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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉(zhuǎn)盤，設定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點，電機前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫摬淮?/blockquote>
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網(wǎng)絡英雄

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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
    級別: 網(wǎng)絡英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 久久午夜国产 | 草久久免费视频 | 精品人妻一区二区三区四区不卡 | 自拍偷拍在线视频 | 成人在线高清视频 | 国产一卡二卡三卡四卡 | 国产乱码精品 | 福利第一页 | 日韩在线观看视频一区二区 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 亚洲一级Av无码毛片久久精品 | 麻豆免费观看网站 | 黄色一级片在线播放 | 中文字幕国产一区二区 | 无码少妇一区二区 | 亚洲理伦 | japanese在线观看 | 日韩va亚洲va欧美va久久 | 亚洲永久精品在线观看 | 叼嘿视频91| 国产福利小视频在线观看 | 在线观看aaa | 中文字幕视频免费 | 97超碰人人 | www色中色| 三级第一页 | 国产精品久久久久影院老司 | 一级片免费 | 日本一本视频 | 日韩精品视频中文字幕 | 麻豆视频网站 | 亚欧精品视频一区二区三区 | 日本理论片午伦夜理片在线观看 | 黄色一几片 | 在线免费黄色 | 美女黄视频在线观看 | av 一区二区三区 | 亚洲精品人妻av | 一级片一区 | 办公室摸腿吻胸激情视频 | 日韩 国产 在线 | 人人艹人人爽 | 激情午夜影院 | 国模精品一区 | 九九久久国产精品 | 国产视频一区二区在线观看 | 日本一区二区三区在线播放 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 成年人免费观看网站 | 人妻少妇一区二区 | 中文字幕一本 | 日本内谢少妇xxxxx少交 | 综合激情久久 | 久久国产成人精品 | 亚洲天堂少妇 | 欧美黑人疯狂性受xxxxx野外 | 久久99精品久久久久久噜噜 | 欧美 日韩 国产 一区 | 亚洲伦理在线 | 亚洲色图40p| 国产免费黄 | 在线成人免费视频 | 中文字幕第99页 | 91麻豆产精品久久久久久 | 欧美三日本三级少妇三99 | 污污视频在线观看网站 | 中文字幕日产av | 青青国产在线 | 国产欧美在线 | 亚洲AV午夜福利精品一级无码 | 欧美日韩国产三区 | 哈利波特3在线观看免费版英文版 | 制服丝袜亚洲色图 | 午夜精品福利一区二区蜜股av | 久久你懂的 | 欧美黑人三级 | 久久av一区二区三区 | 一区二区三区四区免费视频 | 亚洲黄网在线观看 | 日本在线观看视频网站 | 久久一区 | 特级性生活片 | 亚洲国产精品久久久 | 久久香蕉影视 | 娇妻高潮浓精白浆xxⅹ | www.中文字幕在线观看 | 毛片www | 青青草91| 成年人在线免费观看网站 | 人妻在客厅被c的呻吟 | 国产精品久久久网站 | 色婷婷在线观看视频 | 国产香蕉9| 在线一区二区不卡 | 少妇激情一区二区三区视频 | 婷婷综合五月 | 国产精品正在播放 | 国产suv精品一区二区68 | 91网站大全|