91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設(shè)計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加?xùn)|西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩(wěn)定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發(fā)生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24970 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-13
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設(shè)計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠?qū)覕移稹?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2025-12-24
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉(zhuǎn)氣缸

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩综合一区二区三区 | 欧美人体视频 | 欧美一道本 | 亚洲色图五月天 | 国产精品免费久久久久 | 男人av网站| 国产黄色录相 | 免费a视频在线观看 | 欧美色啪 | 午夜激情福利电影 | 激情综合网站 | 狠狠亚洲 | 日日夜夜精品免费 | 综综综综合网 | 国产精品免费网站 | 欧美一区二区三区免费视频 | 中文字幕二区 | 五月婷婷激情四射 | 亚洲图片欧美激情 | av看片| 粗暴video蹂躏hd | 日韩欧美aⅴ综合网站发布 在线观看h网站 | 欲涩漫入口免费网站 | 国产精品福利网站 | 欧亚av在线| 色老汉av一区二区三区 | 精品国产九九 | 高清中文字幕在线a片 | 欧洲亚洲一区二区三区 | 无码aⅴ精品一区二区三区 一级免费黄色大片 | 在线观看超碰 | 欧美韩日精品 | 爽妇综合网 | 三级在线网站 | a级黄色小说| 欧美成人精品一区二区 | 一区二区三区精 | 人人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 人体私拍套图hdxxxx | 亚洲国产精品人人爽夜夜爽 | 性――交――性――乱 | 91免费看国产 | 久久国产一区 | 人妻无码一区二区三区 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 三年中文在线观看中文版 | 青青青在线视频 | 成人av免费在线播放 | 欧美午夜精品一区二区蜜桃 | 国产无遮挡裸体免费视频 | 国产精品久久久影院 | 无码人妻aⅴ一区二区三区有奶水 | 国产精品高潮呻吟AV无码 | 国产sm调教视频 | 探花av在线 | 国产成人a人亚洲精品无码 一本毛片 | 日韩视频网 | 久久国内精品视频 | 欧美午夜激情视频 | 日爽夜爽| 中文字幕无码毛片免费看 | 欧洲女同同性吃奶 | 中文成人在线 | 麻豆69 | 狼人综合网 | 亚洲中文字幕一区 | 日韩一区二区三区在线观看 | 午夜久久久久久久久 | 精品国模一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 先锋影音男人 | 五月天国产精品 | 成人国产亚洲 | 国产91一区二区三区在线精品 | 国产一级一级国产 | 一区二区精品 | 久久久久久免费视频 | 久久久99精品 | 国产伦精品一区二区三区 | 蜜桃视频在线观看一区 | 91麻豆精品91久久久久同性 | 成人三级在线看 | 午夜狠狠干 | 欧美bbbbb性bbbbb视频 | 亚洲精品在线网站 | 五月激情婷婷丁香 | 草久久久久 | 青青草伊人久久 | 欧美性受xxxx黑人xyx | 一级黄色影院 | a中文在线 | 老司机精品导航 | 啪啪影音| 欧美国产在线视频 | 国产不卡a | 日韩免费在线观看视频 | 欧美精品videos极品 | 青春草av | 五月天丁香 |