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戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓

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12樓發(fā)表于: 2016-04-06 18:16

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絕對位置控制，編碼器檢測位置是否與控制位置相同，不同時將編碼器位置傳給伺服位置，再次執(zhí)行位置定位，直到編碼器檢測位置與控制位置相同即完成。不可能在運行中補償，就是在停止后檢測補償，一般都是第二次補償執(zhí)行定位后即OK。補償量相對很小，所以是不容易看出第二次定位動作。

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓

戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓

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13樓發(fā)表于: 2016-04-06 18:21

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步進速度太快，扭力下降，導致丟步定位不到位，會明顯聽到步進電機不正常的聲音，然后機械會在多次重復(fù)定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現(xiàn)象。

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小八哥

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14樓發(fā)表于: 2016-04-06 21:19

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又整非標有現(xiàn)成的帶編碼器的步進電機賣而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機報警輸出精度也很高正反跑一天沒偏就是你用手強行把電機旋轉(zhuǎn)以后放手也會自動返回到原來的位置馬云家有賣才幾百塊錢

xiao_ming

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15樓發(fā)表于: 2016-04-06 21:30

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步進馬達5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz
也就是說plc發(fā)25khz就能實現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應(yīng)該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現(xiàn)當然是最好方式,但伺服有響應(yīng)和整定問題
這是步進馬達所沒有的

tingfenghu

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16樓發(fā)表于: 2016-04-06 23:13

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有閉環(huán)的步進電機，不用你這么麻煩去校正。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

hdkcxym

行者無疆勇者無畏

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17樓發(fā)表于: 2016-04-06 23:35

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難在實時校正，尾差校正相對簡單，增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。

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wcb516358

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18樓發(fā)表于: 2016-04-07 08:26

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引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發(fā)表的 :
難在實時校正，尾差校正相對簡單，增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 [attachment=146183]

是的，謝謝你的解答，打算用執(zhí)行完成后比較一次，執(zhí)行二次定位的方式

wcb516358

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19樓發(fā)表于: 2016-04-07 08:26

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引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發(fā)表的 :
又整非標有現(xiàn)成的帶編碼器的步進電機賣而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機報警輸出精度也很高正反跑一天沒偏就是你用手強行把電機旋轉(zhuǎn)以后放手也會自動返回到原來的位置馬云家有賣才幾百塊錢

。。。。。國產(chǎn)步進威武無敵了~~·

wcb516358

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20樓發(fā)表于: 2016-04-07 08:28

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引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發(fā)表的 :
步進馬達5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz
也就是說plc發(fā)25khz就能實現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應(yīng)該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現(xiàn)當然是最好方式,但伺服有響應(yīng)和整定問題
.......

跟我想的一樣~我也是打算將編碼器*2在比較的，但是實時將比較值輸出到PLC發(fā)脈沖個數(shù)就不知道如何下手了。

wcb516358

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21樓發(fā)表于: 2016-04-07 08:28

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引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發(fā)表的 :
有閉環(huán)的步進電機，不用你這么麻煩去校正。

學習了，我去找找看有無閉環(huán)的步進

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