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工控人家園 綜合討論 編碼器實時校正步進電機脈沖數

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wcb516358

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樓主發表于: 2016-04-05 09:30

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大家都知道步進電機會失速和丟步，過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較，實時校準PLC發脈沖的數量，解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個計算比較難做，暫時沒有方案，請大家給出出主意~！

1421448580

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1樓發表于: 2016-04-05 10:13

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用什么編碼器

wcb516358

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2樓發表于: 2016-04-05 11:18

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回復一樓。打算用增量式的編碼器

mkmk30

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3樓發表于: 2016-04-05 11:23

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高精度的話！建議采用運動控制卡！

天涯孤客

VX:Deng235174304

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4樓發表于: 2016-04-05 11:39

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步進加編碼器叫做閉環控制

QQ:235174304.VX:Deng235174304

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

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5樓發表于: 2016-04-05 11:46

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有沒有高手發個案例，學習一下

工控人加油

二手工控電器

且行且珍惜

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6樓發表于: 2016-04-05 12:10

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不知道樓主有沒有考慮過你那步進電機的轉速是多少？？編碼器用多少線數？？編碼器線數越大步進轉速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進電機是底轉速或許這個方案可行。
祝你好運！！

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7樓發表于: 2016-04-05 15:50

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引用
引用第6樓跑步向錢于2016-04-05 12:10發表的 :
不知道樓主有沒有考慮過你那步進電機的轉速是多少？？編碼器用多少線數？？編碼器線數越大步進轉速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進電機是底轉速或許這個方案可行。
祝你好運！！

編碼器的是2500脈沖1轉，步進電機是5000脈沖1轉，編碼器的脈沖數，我打算用PLC高速計數器來讀取，80K頻率（可支持1920轉/min），我的步進電機是低速運轉的，最多300轉/min，現在的難題是程序該怎么實時校正PLC發脈沖的個數，有沒比較簡單點的計算

wcb516358

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8樓發表于: 2016-04-05 15:52

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引用
引用第4樓天涯孤客于2016-04-05 11:39發表的 :
步進加編碼器叫做閉環控制

應該算是半閉環，當然要是用伺服的話就簡單多了。

1421448580

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9樓發表于: 2016-04-06 08:47

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其實增量式編碼器有時候也丟脈沖呵呵

john42tw

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10樓發表于: 2016-04-06 08:56

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用伺服

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11樓發表于: 2016-04-06 11:09

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編碼器的是2500脈沖1轉，步進電機是5000脈沖1轉，編碼器的脈沖數，我打算用PLC高速計數器來讀取，80K頻率（可支持1920轉/min），我的步進電機是低速運轉的，最多300轉/min，現在的難題是程序該怎么實時校正PLC發脈沖的個數，有沒比較簡單點的計算？？

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