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工控人家園 綜合討論 圓弧插補后的停頓問題

pc1111

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樓主發表于: 2016-06-19 17:57

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各位大哥,
我最近用信捷的PLC做兩軸聯動,先是X軸用普通脈沖指令前進,然后是X,Y兩軸圓弧插補,再是Y軸前進.
但是在圓弧的起點及終點都會產生一個停頓,我打信捷的客服問了,它們說這個停頓沒辦法消除.我想問一下各位,別的品牌的PLC在做運動控制(圓弧插補)的時候也這樣嗎?

huiyang

huiyang

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1樓發表于: 2016-06-20 09:17

只看該作者 | 小中大

圓弧插補同時用,在前一段時直走X軸同時也用差補指令只不過把Y位置設成0

eledesigner

懂一點點

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2樓發表于: 2016-06-20 09:43

只看該作者 | 小中大

便宜貨么，只能這樣。

wolfplc

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3樓發表于: 2016-06-20 09:54

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不是
運動控制cpu不會出現這個現象
比如用電子凸輪表實現該運動
如三菱Q173D
西門子 D435
歐姆龍NJ1500實現改功能不會挺頓不過這些價格不是一個數量級的哦

xiao_ming

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4樓發表于: 2016-06-20 10:05

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3樓說的好,如果價錢低可以取代價錢高的
那大廠我看倒光了

pc1111

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5樓發表于: 2016-06-21 20:30

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引用
引用第1樓huiyang于2016-06-20 09:17發表的 :
圓弧插補同時用,在前一段時直走X軸同時也用差補指令只不過把Y位置設成0

這樣做也試過,不過只能跑低速(100mm/s左右),速度一快就會丟步.

pc1111

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6樓發表于: 2016-06-21 20:32

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引用
引用第3樓wolfplc于2016-06-20 09:54發表的 :
不是
運動控制cpu不會出現這個現象
比如用電子凸輪表實現該運動
如三菱Q173D
西門子 D435
.......

請問三菱的FX3U的可以實現嗎?

hafatahaha

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7樓發表于: 2016-06-22 09:32

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3u可以件20gm 或者那個總線的模塊，，總之要有電子凸輪才能不卡

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8樓發表于: 2016-10-24 16:32

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之前做過三菱的項目，qd75模塊完美解決

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