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工控人家園 綜合討論 AGV 磁導(dǎo)航差速糾偏用PLC怎么計(jì)算速度

zhouliang

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樓主發(fā)表于: 2016-08-25 18:00

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工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測(cè)磁條（8個(gè)NPN開關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車在中間3 、4、 5、 6開關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過檢測(cè)開關(guān)來調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝

ogreman

Only The Stronger Survive

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1樓發(fā)表于: 2016-09-01 18:31

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別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實(shí)驗(yàn)，找到一個(gè)合適的算法，同時(shí)配上合適的運(yùn)動(dòng)曲線，應(yīng)該可以搞定。

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2樓發(fā)表于: 2016-09-06 21:36

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個(gè)人覺得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會(huì)很簡(jiǎn)單的

liking03

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3樓發(fā)表于: 2016-12-27 15:59

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樓主測(cè)試出來了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？

西瓜華仔

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4樓發(fā)表于: 2017-04-12 14:40

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樓主測(cè)試出來了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？

再見理想

雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。

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5樓發(fā)表于: 2017-04-12 18:12

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磁條太麻煩了~~~~~~

[img]Http://m.jt-zhenqiu.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]

lin10663

Ivan

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6樓發(fā)表于: 2017-04-12 18:38

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AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時(shí)那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動(dòng)對(duì)光鎖定位置類似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順

努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739 VX:IVAN10663

wxbplc

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7樓發(fā)表于: 2017-05-24 22:47

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很有興趣，頂起樓主！

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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8樓發(fā)表于: 2017-05-25 08:13

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能多說一點(diǎn)嗎

工控人加油

泰山之石

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9樓發(fā)表于: 2017-05-25 08:22

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有意思，接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

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