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zhouliang
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關(guān)，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開關(guān)點接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過檢測開關(guān)來調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應(yīng)該可以搞定。
主要看氣質(zhì)
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？
西瓜華仔
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://m.jt-zhenqiu.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動對光鎖定位置類似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
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7樓  發(fā)表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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8樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
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9樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

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