91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應該可以搞定。
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1484 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22806 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://m.jt-zhenqiu.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3779 個
工控威望: 4382 點
下載積分: 148984 分
在線時間: 6778(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-10-22
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1022 個
工控威望: 2703 點
下載積分: 23257 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-10-21
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2295 個
工控威望: 2611 點
下載積分: 11932 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-10-21
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學習學習。

主站蜘蛛池模板： 波多野结衣视频网址 | 国产区在线观看视频 | 国产你懂的 | 深夜毛片 | 欧美日韩视频在线观看一区 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 双性人hdsexvideos | 午夜精品一区二区在线观看 | 玉足女爽爽91 | 国偷自产视频一区二区久 | 欧美国产精品一二三 | 蛇女欲潮性三级 | 国产波霸爆乳一区二区 | 日本大尺度做爰呻吟 | 天堂资源最新在线 | 日韩在线一区二区 | 欧美 日韩 精品 | 无码精品人妻一区二区三区湄公河 | 亚洲免费专区 | wwwxxx黄色| いいなり北条麻妃av101 | 午夜美女福利 | 亚洲欧洲日韩在线 | 日本精品一区二区三区四区的功能 | 日韩69| www.久久久精品 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | 女人性高潮视频 | 岛国精品 | 97人人插| 亚洲综合一区二区三区 | 久久久久久色 | www.插插插.com | av黄色网址| 91久久电影| 久久日本视频 | 中国在线观看片免费 | 爱爱一级| 欧美xxxx非洲 | 日本性生活一级片 | 91在线精品李宗瑞 | 国产超碰自拍 | 久久一线 | av高清 | 黄色91视频 | 亚洲一区二区三区免费看 | 波多野结衣在线网址 | 亚洲欧美自拍另类 | 亚洲第一黄| 国产精品制服丝袜 | 亚洲日本综合 | 亚洲午夜网 | 99re热这里只有精品视频 | 日韩欧美精品中文字幕 | 久久久婷| 任你操精品视频 | 欧美成人免费视频 | 亚洲一区二区电影 | 一区二区三区日韩精品 | 中文字幕av在线免费观看 | 啪啪视屏 | 91av免费| ass极品国模人体欣赏 | 国产精品国产精品国产专区 | 久久久久无码精品国产sm果冻 | wwyoujizzcom | 国产精品9191 | 欧美国产专区 | 97人人看| 国产高清一区二区三区四区 | 韩国伦理在线看 | 让男按摩师摸好爽视频 | 日本一区二区免费看 | 成人影视在线播放 | 精品人妻少妇AV无码专区 | 精品一二三区 | 欧美日韩精品在线播放 | 偷拍亚洲另类 | 干夜夜| 乱淫av | 日本激情一区二区三区 | 欧美xxxbbb | 久久精品99久久久久久 | 日本少妇一级片 | 体感预报日剧 | 欧美性黄色| 欧美一区二区在线看 | 久久久网站 | 色悠悠av | 在线视频播放大全 | 人人看人人爽 | 亚洲av成人精品一区二区三区在线播放 | 99在线观看视频 | 制服诱惑一区二区三区 | 欧美日韩在线观看一区二区 | 免费不卡视频 | 国产古装艳史毛片hd | 欧美操大逼| 美国黄色a级片 |