91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-29 22:34
現有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯，程里面設置為1個脈沖位移0。001，電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，因為機器為兩軸。今天 按師傅們的協助試機，問題解決一半，現問題是，其中一軸走的位置已經正確，但另外一軸走的位置不對，有一軸的位置設定讓它走15MM，而實際走到了4百2十幾MM，發的脈沖數確認都是同樣的，兩個驅動器里的參數對照了一樣的，現懷疑驅動器是不是有問題，師傅再幫忙分析下
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-30 13:10
(分子*應該走的距離)/(分母*實際走的距離)
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-30 13:28
編碼器的位數   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-10-30 15:38
如果伺服驅動相同，把走正確的伺服參數導出再寫入不正常伺服驅動里試一下。
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-10-30 20:47
引用
引用第2樓zhoufall于2016-10-30 13:28發表的  :
編碼器的位數   

麻煩問下什么意思
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-10-30 20:51
[quote]引用第1樓fengrunsheng于2016-10-30 13:10發表的  :
(分子*應該走的距離)/(分母*實際走的距離)
[/quote謝謝我試下看
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-10-30 20:55
引用
引用第3樓jeffwang2011于2016-10-30 15:38發表的  :
如果伺服驅動相同，把走正確的伺服參數導出再寫入不正常伺服驅動里試一下。

我本來想恢復出廠值 ，這個型號好你要軟件弄吧，暫時沒有這個軟件，還沒線
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-10-31 20:08
就是電機軸轉一圈，編碼器輸出多少個脈沖？   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-11-02 17:10
你確定伺服驅動器是一樣的嗎？比如說是增量式還是絕對式的，兩者是不一樣的，
yu_232767989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 133 點
下載積分: 768 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2025-06-24
查看yu_232767989的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-11-03 08:21
還是要看驅動器參數
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-11-08 21:10
引用
引用第8樓lzmtxp99于2016-11-02 17:10發表的  :
你確定伺服驅動器是一樣的嗎？比如說是增量式還是絕對式的，兩者是不一樣的，

兩套伺服的參數一樣，我一個一個參數對照的。
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-11-08 21:12
謝謝大家的幫忙，現換了一個驅動器OK了，原來那臺不知道是什么問題，可能要恢復下才行

主站蜘蛛池模板： 毛片无码一区二区三区a片视频 | 美国三级a三级18 | 国产盗摄一区二区三区 | 一区二区三区亚洲视频 | av免费在线电影 | 爱情岛论坛永久入址测速 | av男人的天堂在线观看 | 午夜少妇影院 | 日本三级一区二区三区 | 国产精品嫩草影院精东 | 超碰男人| 欧美老熟妇一区二区三区 | 性感美女在线观看 | 加勒比成人在线 | 日韩欧美中文字幕一区二区 | www.av视频在线观看 | 日日日日日日bbbbbb | av播放在线 | 国产精品偷乱一区二区三区 | 波多野结衣办公室33分钟 | 亚洲αv | 一级肉体全黄裸片中国 | 都市激情亚洲综合 | 天天干天天操天天爱 | 亚洲啊啊啊啊啊 | 韩国一级淫片免费看 | 高hhhhh | 男人添女人下部高潮全视频 | 三上悠亚影音先锋 | 丝袜ol美脚秘书在线播放 | 欧美日日| 无码aⅴ精品一区二区三区 一级免费黄色大片 | 象人高潮调教丨vk | 日韩女女同性aa女同 | 国产新婚疯狂做爰视频 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 天堂在线www | 不卡的av在线播放 | 日韩在线观看一区二区 | 欧美日本黄色 | 97人人视频 | 伊人成年综合网 | 欧美日韩二三区 | 国产不卡在线播放 | 99久久这里只有精品 | 欧美揉bbbbb揉bbbbb | 二级毛片在线观看 | 女人18毛片一区二区三区 | 日韩精选视频 | 国产乱淫a∨片免费观看 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 噜噜噜网站| 午夜伦理在线观看 | 国产av无码专区亚洲av毛网站 | 网站国产| 欧美一级片 | 国产黄色大片在线观看 | 精品国产麻豆 | 亚洲国产中文字幕在线观看 | 狠狠操你| 亚洲精选在线观看 | 久久在线观看 | 好吊色视频在线观看 | 亚洲精品视频在线免费 | 午夜爽爽影院 | 法国空姐在线观看视频 | 人妻久久久一区二区三区 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 亚洲欧美日韩系列 | 精品不卡一区二区 | 亚洲色图第三页 | 日韩免费看 | 强开小嫩苞一区二区三区网站 | 熟妇人妻中文字幕 | 人人av在线 | 福利一区二区在线 | 深夜在线免费视频 | 一区二区三区久久久 | 毛片网在线 | 老司机在线精品视频 | 国产日韩精品中文字无码 | 亚洲在线不卡 | 你懂的国产在线 | 日韩精品一区二区在线观看 | 日韩v片 | 国产精品17p | 伊人青青草原 | 高潮疯狂过瘾粗话对白 | 青青草91视频 | 久久噜噜噜 | 亚洲一区免费在线观看 | 欧美精品系列 | av综合久久 | 2021国产精品视频 | 国产国语老龄妇女a片 | 在线一区二区三区四区 | 永久免费成人代码 | 中文字幕永久在线观看 | 99热导航 |