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三菱PLC中有很多指令可以達(dá)到控制行程距離的方法，比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以達(dá)到控制行程距離目的，因?yàn)樽罱�在防別人的設(shè)備做了一臺(tái)機(jī)器，（除了程序不一樣外）機(jī)器結(jié)構(gòu)做的是一模一樣的，配件都是一模一樣的，三菱的FX1S的PLC，基恩士的感應(yīng)器、松下的伺服控制電機(jī)，可是來(lái)來(lái)去去改了好多程序，指令也來(lái)回的試換過(guò)寫(xiě)，可是行程的精度就是達(dá)不到要求，別人的設(shè)備精度都能控制在0.5mm以內(nèi)，而我自己的卻只能達(dá)到1.5mm以內(nèi)，差異還是蠻大的。各位大神們平時(shí)在寫(xiě)類似的程序時(shí)，都是用什么方法編寫(xiě)的，有沒(méi)有什么好的建議或案例分享一下，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝！

你確定一定是電氣部分的原因嗎？機(jī)械部分的精度有保證嗎？

個(gè)人感覺(jué)還是在機(jī)械硬件配置上找找原因

伺服的精度有這么差？之前做過(guò)一伺服切割機(jī)精度也能達(dá)到0.06mm，不說(shuō)你1.5mm的精度，0.5mm的精度都很夸張了。

可能忽略了一些細(xì)節(jié)

正常10000個(gè)脈沖一圈，一圈5CM  一個(gè)脈沖5/10000 CM=0.05MM,你的1.5CM是如何出來(lái)的?

樓主是用來(lái)學(xué)習(xí)的吧，

D8148設(shè)置過(guò)沒(méi)有，最高速設(shè)置過(guò)沒(méi)有

如果你真要是肯定你程序沒(méi)有問(wèn)題（最高速度，沒(méi)有超限的話），那一定是機(jī)械的機(jī)構(gòu)有問(wèn)題

引用

引用第3樓wu32u2于2017-06-06 07:39發(fā)表的  :
伺服的精度有這么差？之前做過(guò)一伺服切割機(jī)精度也能達(dá)到0.06mm，不說(shuō)你1.5mm的精度，0.5mm的精度都很夸張了。

其實(shí)我現(xiàn)在就是找不到原因，所以想請(qǐng)教一下大家，寫(xiě)類似控制行程的程序時(shí)，都是怎么寫(xiě)的會(huì)好些，是像我這樣寫(xiě)，還是通過(guò)什么數(shù)據(jù)比較來(lái)控制還是別的方式？

算一下執(zhí)行的步數(shù)然后根據(jù)接受及發(fā)出指令后到動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間看一下是否是因?yàn)樾盘?hào)接受或動(dòng)作滯后造成的誤差。當(dāng)設(shè)備需反映速度夠快時(shí)，這些不能忽視。

機(jī)械部分的精度有保證嗎？