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迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

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樓主發表于: 2018-05-28 18:01

只看樓主 | 小中大

圖片：

求助，關于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發10000個脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。

寧靜是奢侈的奢求。

hzl831018

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1樓發表于: 2018-05-28 18:13

只看該作者 | 小中大

斷開指令觸發條件急停，再次接通繼續執行沒有完成的脈沖

焦劉吉

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2樓發表于: 2018-05-28 18:45

只看該作者 | 小中大

你的圖本是一種思路

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迪迦奧特曼

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3樓發表于: 2018-05-29 08:28

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還沒有試驗過，不知道這樣做行不行，之前沒有考慮到這個情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個值停住，然后相對位置全部亂套

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迪迦奧特曼

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4樓發表于: 2018-05-29 08:31

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這樣單純的在DDRVI前面加急停沒有用，斷開/接通之后它不會走的。

引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發表的 :
斷開指令觸發條件急停，再次接通繼續執行沒有完成的脈沖

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5樓發表于: 2018-05-29 08:33

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引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發表的 :
斷開指令觸發條件急停，再次接通繼續執行沒有完成的脈沖

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6樓發表于: 2018-05-29 08:34

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不知道這樣做行不行，沒把握，大神有沒有更好的思路可以用嗎？

引用
引用第2樓焦劉吉于2018-05-28 18:45發表的 :
你的圖本是一種思路

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renzhe

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7樓發表于: 2018-05-29 10:15

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一般情況不這樣做，急停代表不正常工作，急停后需要重新復位，不然很難保證精度，有些plc可能有一些特殊功能，你看看手冊

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wrc0124

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8樓發表于: 2018-05-29 11:23

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定位完成之后串上外部急停輸入，輸出一個總的急停

東敏123

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9樓發表于: 2018-05-29 11:55

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引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2018-05-29 08:28發表的 :
還沒有試驗過，不知道這樣做行不行，之前沒有考慮到這個情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個值停住，然后相對位置全部亂套

樓主，用drvi指令動作過程中按了急停，用相對脈沖數減去d8340當前寄存器的值，急停復位后能接著走嗎？你程序驗證通過了嗎

迪迦奧特曼

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10樓發表于: 2018-05-29 13:36

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還沒有開始試驗，過些天有了結果才知道

引用
引用第9樓東敏123于2018-05-29 11:55發表的 :

樓主，用drvi指令動作過程中按了急停，用相對脈沖數減去d8340當前寄存器的值，急停復位后能接著走嗎？你程序驗證通過了嗎

寧靜是奢侈的奢求。

jum1982

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11樓發表于: 2018-05-30 10:19

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相對定位，是相對于當前停止的位置，運行設定的脈沖，每次驅動都會執行這么多個脈沖數。
你用急停斷開了驅動條件，和正常運行完的區別是，M8029不會動作。
當你再次驅動這條指令的時候，還是會執行設定的脈沖數，而不是執行剩余的脈沖數。

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