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迪迦奧特曼

寧?kù)o是奢侈的奢求。

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樓主發(fā)表于: 2018-05-28 18:01

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圖片：

求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個(gè)脈沖，中途沒(méi)走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。

寧?kù)o是奢侈的奢求。

hzl831018

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1樓發(fā)表于: 2018-05-28 18:13

只看該作者 | 小中大

斷開(kāi)指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒(méi)有完成的脈沖

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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2樓發(fā)表于: 2018-05-28 18:45

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你的圖本是一種思路

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

迪迦奧特曼

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3樓發(fā)表于: 2018-05-29 08:28

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還沒(méi)有試驗(yàn)過(guò)，不知道這樣做行不行，之前沒(méi)有考慮到這個(gè)情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個(gè)值停住，然后相對(duì)位置全部亂套

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4樓發(fā)表于: 2018-05-29 08:31

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這樣單純的在DDRVI前面加急停沒(méi)有用，斷開(kāi)/接通之后它不會(huì)走的。

引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的 :
斷開(kāi)指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒(méi)有完成的脈沖

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5樓發(fā)表于: 2018-05-29 08:33

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引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的 :
斷開(kāi)指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒(méi)有完成的脈沖

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6樓發(fā)表于: 2018-05-29 08:34

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不知道這樣做行不行，沒(méi)把握，大神有沒(méi)有更好的思路可以用嗎？

引用
引用第2樓焦劉吉于2018-05-28 18:45發(fā)表的 :
你的圖本是一種思路

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renzhe

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7樓發(fā)表于: 2018-05-29 10:15

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一般情況不這樣做，急停代表不正常工作，急停后需要重新復(fù)位，不然很難保證精度，有些plc可能有一些特殊功能，你看看手冊(cè)

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wrc0124

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8樓發(fā)表于: 2018-05-29 11:23

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定位完成之后串上外部急停輸入，輸出一個(gè)總的急停

東敏123

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9樓發(fā)表于: 2018-05-29 11:55

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引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2018-05-29 08:28發(fā)表的 :
還沒(méi)有試驗(yàn)過(guò)，不知道這樣做行不行，之前沒(méi)有考慮到這個(gè)情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個(gè)值停住，然后相對(duì)位置全部亂套

樓主，用drvi指令動(dòng)作過(guò)程中按了急停，用相對(duì)脈沖數(shù)減去d8340當(dāng)前寄存器的值，急停復(fù)位后能接著走嗎？你程序驗(yàn)證通過(guò)了嗎

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10樓發(fā)表于: 2018-05-29 13:36

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還沒(méi)有開(kāi)始試驗(yàn)，過(guò)些天有了結(jié)果才知道

引用
引用第9樓東敏123于2018-05-29 11:55發(fā)表的 :

樓主，用drvi指令動(dòng)作過(guò)程中按了急停，用相對(duì)脈沖數(shù)減去d8340當(dāng)前寄存器的值，急停復(fù)位后能接著走嗎？你程序驗(yàn)證通過(guò)了嗎

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jum1982

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11樓發(fā)表于: 2018-05-30 10:19

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相對(duì)定位，是相對(duì)于當(dāng)前停止的位置，運(yùn)行設(shè)定的脈沖，每次驅(qū)動(dòng)都會(huì)執(zhí)行這么多個(gè)脈沖數(shù)。
你用急停斷開(kāi)了驅(qū)動(dòng)條件，和正常運(yùn)行完的區(qū)別是，M8029不會(huì)動(dòng)作。
當(dāng)你再次驅(qū)動(dòng)這條指令的時(shí)候，還是會(huì)執(zhí)行設(shè)定的脈沖數(shù)，而不是執(zhí)行剩余的脈沖數(shù)。

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