www在线看,日韩毛片基地,成人在线一区二区三区

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 YAMAHA機(jī)器人聯(lián)機(jī)命令執(zhí)行中斷處理怎么使用？

keeplearning

mark

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 1382 點(diǎn)
下載積分: 913 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-09-18
查看keeplearning的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-09-28 17:28

只看樓主 | 小中大

YAMAHA機(jī)器人RCX編程，使用JOG命令控制機(jī)械軸移動(dòng)，看手冊(cè)需用到執(zhí)行中斷處理命令才能停止機(jī)械軸移動(dòng)，但是按照手冊(cè)輸入 ^C 但是機(jī)械軸依舊移動(dòng)到軟限位才停止，根本就不行啊

xugong1996

魔都我來受虐了。

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 186 點(diǎn)
下載積分: 728 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-30
最后登錄: 2023-10-08
查看xugong1996的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-09-28 17:36

只看該作者 | 小中大

直接用PLC通過IO控制機(jī)械手啟停

keeplearning

mark

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2018-09-29 08:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓xugong1996于2018-09-28 17:36發(fā)表的 :
直接用PLC通過IO控制機(jī)械手啟停

IO信號(hào)是要進(jìn)行物理接線的吧，現(xiàn)在使用一根網(wǎng)線走通訊用聯(lián)機(jī)命令可以做很多操作了，就是發(fā)@JOG X+ 命令后機(jī)械臂一直移動(dòng)到軟限位才停，手冊(cè)上說明是可以用執(zhí)行中斷處理停止的，但是發(fā)的中斷處理命令一直有問題，完全按手冊(cè)上來的啊

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1454 個(gè)
工控威望: 4684 點(diǎn)
下載積分: 15119 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-09-29 12:00

只看該作者 | 小中大

你的電動(dòng)命令難道是一直在給嗎

樓主留言：

只發(fā)一次的

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

4樓發(fā)表于: 2018-09-29 12:03

只看該作者 | 小中大

直接@STOP

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

keeplearning

mark

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

5樓發(fā)表于: 2018-09-29 16:51

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓焦劉吉于2018-09-29 12:03發(fā)表的 :
直接@STOP

那樣沒有用的，經(jīng)過無數(shù)次嘗試，終于被我試出來了，很簡(jiǎn)單，只用發(fā)一個(gè)十六進(jìn)制的03就可以了

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

6樓發(fā)表于: 2018-09-29 20:12

只看該作者 | 小中大

ETX?你走ethernet ip還是串口？

樓主留言：

走的Ethernet ip

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

7樓發(fā)表于: 2018-09-30 11:50

只看該作者 | 小中大

樓主有ESD文件給一份唄！1143158441@qq.com，謝謝！

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 YAMAHA機(jī)器人聯(lián)機(jī)命令執(zhí)行中斷處理怎么使用？

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問