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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 YAMAHA機(jī)器人聯(lián)機(jī)命令執(zhí)行中斷處理怎么使用？

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樓主發(fā)表于: 2018-09-28 17:28

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YAMAHA機(jī)器人RCX編程，使用JOG命令控制機(jī)械軸移動，看手冊需用到執(zhí)行中斷處理命令才能停止機(jī)械軸移動，但是按照手冊輸入 ^C 但是機(jī)械軸依舊移動到軟限位才停止，根本就不行啊

xugong1996

魔都我來受虐了。

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1樓發(fā)表于: 2018-09-28 17:36

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直接用PLC通過IO控制機(jī)械手啟停

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2樓發(fā)表于: 2018-09-29 08:57

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引用
引用第1樓xugong1996于2018-09-28 17:36發(fā)表的 :
直接用PLC通過IO控制機(jī)械手啟停

IO信號是要進(jìn)行物理接線的吧，現(xiàn)在使用一根網(wǎng)線走通訊用聯(lián)機(jī)命令可以做很多操作了，就是發(fā)@JOG X+ 命令后機(jī)械臂一直移動到軟限位才停，手冊上說明是可以用執(zhí)行中斷處理停止的，但是發(fā)的中斷處理命令一直有問題，完全按手冊上來的啊

焦劉吉

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3樓發(fā)表于: 2018-09-29 12:00

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你的電動命令難道是一直在給嗎

樓主留言：

只發(fā)一次的

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4樓發(fā)表于: 2018-09-29 12:03

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直接@STOP

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5樓發(fā)表于: 2018-09-29 16:51

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引用
引用第4樓焦劉吉于2018-09-29 12:03發(fā)表的 :
直接@STOP

那樣沒有用的，經(jīng)過無數(shù)次嘗試，終于被我試出來了，很簡單，只用發(fā)一個(gè)十六進(jìn)制的03就可以了

焦劉吉

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6樓發(fā)表于: 2018-09-29 20:12

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ETX?你走ethernet ip還是串口？

樓主留言：

走的Ethernet ip

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7樓發(fā)表于: 2018-09-30 11:50

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樓主有ESD文件給一份唄！1143158441@qq.com，謝謝！

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